[实用新型]一种高精度定位的海上火箭回收装置

权利要求书

1.一种高精度定位的海上火箭回收装置，包括移动平台、支撑平台和连接移动平台和支撑平台的支撑架，其特征在于：所述支撑平台中部设置有球形槽，所述球形槽内侧设置有万向球，所述万向球中部设置有通孔，所述通孔上侧连接有接收管，所述接收管上侧设置有接收斗，所述支撑平台上侧设置有以球形槽为中心的环形槽，所述环形槽的底部设置有滑槽，所述滑槽内部前、后、左、右侧均滑动有滑块，所述接收管左侧和右侧的滑块上侧均连接有防倒环，所述防倒环上侧铰接有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂上端铰接于接收斗的上部，所述防倒环上侧左右对称设置有压板，所述防倒环外侧设置有齿环，所述齿环右侧啮合有齿轮，所述齿轮下侧连接有电机，所述移动平台中部下侧与通孔对应的位置固定有摩擦管，所述摩擦管内侧滑动有缓冲管，所述缓冲管下部外侧均设有若干个挂环，所述挂环外侧连接有阻拦索组件，所述缓冲管的下侧均匀铰接有若干个斜杆，所述斜杆下端铰接有水平杆，所述水平杆外部滑动连接有滑管，所述水平杆的外端连接有缓冲弹簧，所述缓冲管的下方设置有固定于移动平台上方的吸能台。

2.根据权利要求1所述的高精度定位的海上火箭回收装置，其特征在于：所述接收斗为漏斗形。

3.根据权利要求1所述的高精度定位的海上火箭回收装置，其特征在于：所述压板通过螺栓固定于支撑平台上侧。

4.根据权利要求1所述的高精度定位的海上火箭回收装置，其特征在于：所述摩擦管的内侧和缓冲管的外侧均设置有摩擦层，所述摩擦层采用制动瓦材料或石英砂材料制成。

5.根据权利要求1所述的高精度定位的海上火箭回收装置，其特征在于：所述阻拦索组件包括壳体和定滑轮，以及设置于壳体内部阻拦电机、卷筒和缠绕于卷筒外侧的钢丝绳，所述钢丝绳绕过定滑轮与挂环固定连接，所述阻拦电机驱动卷筒旋转。

6.根据权利要求1所述的高精度定位的海上火箭回收装置，其特征在于：所述缓冲弹簧设置于滑管内侧，所述滑管和缓冲弹簧的外端固定于支撑架上。

7.根据权利要求1所述的高精度定位的海上火箭回收装置，其特征在于：所述吸能台采用泡沫铝材料制成。

8.根据权利要求5所述的高精度定位的海上火箭回收装置，其特征在于：所述摩擦管上部设置有固定架，所述固定架外侧固定于支撑架上，所述阻拦索组件的壳体固定于固定架下侧，所述定滑轮安装于固定架下侧。

9.根据权利要求1所述的高精度定位的海上火箭回收装置，其特征在于：所述接收管、接收斗、缓冲管以及万向球均为耐高温材料。