[实用新型]一种自动化冲压线装夹机械臂

说明书

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种自动化冲压线装夹机械臂，包括安装底座，所述安装底座的顶部活动连接有机械臂底座，所述机械臂底座的左侧固定连接有电机箱，所述电机箱的左侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴的外侧固定连接有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮的顶部啮合有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮的内侧固定连接有连接轴，所述驱动轴的右端固定连接有滚动轴承。该自动化冲压线装夹机械臂，整体结构简单，实现了工件传送效果好的目的，不需要工作人员对工件进行传送，提高了工件传送的速度，避免工作人员烫伤，保证了工作人员的安全，提高了工件加工的效率。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种自动化冲压线装夹机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

冲压模具在加工工件之后，往往需要将冲压好的工件取出送入下一个工序进行加工，以保证工件加工的速度，但是目前工件传送的方法通常工作人员手动进行，这是方法不仅传送的速度较慢，而且经过冲压后的工件温度会很高容易烫伤工作人员，不能保证工作人员的安全，影响了工件加工的效率，不方便使用，故而提出一种自动化冲压线装夹机械臂来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化冲压线装夹机械臂，具备传送效果较好等优点，解决了目前工件传送的方法通常工作人员手动进行，这是方法不仅传送的速度较慢，而且经过冲压后的工件温度会很高容易烫伤工作人员，不能保证工作人员的安全，影响了工件加工的效率，不方便使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述取件效果较好目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化冲压线装夹机械臂，包括安装底座，所述安装底座的顶部活动连接有机械臂底座，所述机械臂底座的左侧固定连接有电机箱，所述电机箱的左侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有驱动轴，所述驱动轴的外侧固定连接有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮的顶部啮合有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮的内侧固定连接有连接轴，所述驱动轴的右端固定连接有滚动轴承，所述连接轴的顶端固定连接有转动盘，所述转动盘底部的左右两侧均固定连接有滑动块，所述机械臂底座的内侧螺纹连接有连接螺钉，所述转动盘的顶部固定连接有第一连接臂，所述第一连接臂的内侧活动连接有固定销，所述固定销的外侧固定连接有第二连接臂，所述第二连接臂的右侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的右端固定连接有机械臂卡爪，所述第二连接臂的外侧固定连接有固定块，所述第一连接臂的右侧铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端固定连接有连接块。

优选的，所述驱动轴的右端依次贯穿电机箱、安装底座、第一圆锥齿轮和滚动轴承并延伸至滚动轴承的内侧。

优选的，所述连接螺钉的底端依次贯穿机械臂底座和安装底座并延伸至安装底座的内侧，所述连接螺钉的数量为六个，六个所述连接螺钉在机械臂底座的外侧呈等距离排列。

优选的，所述连接轴的顶端依次贯穿第二圆锥齿轮和机械臂底座并延伸至转动盘的底部，所述转动盘与机械臂底座活动连接。

优选的，所述固定块与连接块通过连接销活动连接，所述滚动轴承由内圈、滚珠和外圈组成，且内圈与驱动轴固定连接，外圈与机械臂底座固定连接。

优选的，所述机械臂底座的顶部开设有圆形槽，所述滑动块的数量为两个，两个所述滑动块均与圆形槽滑动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化冲压线装夹机械臂，具备以下有益效果：