[实用新型]一种自动化冲压线装夹机械臂

权利要求书

1.一种自动化冲压线装夹机械臂，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的顶部活动连接有机械臂底座(2)，所述机械臂底座(2)的左侧固定连接有电机箱(3)，所述电机箱(3)的左侧壁固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴固定连接有驱动轴(5)，所述驱动轴(5)的外侧固定连接有第一圆锥齿轮(6)，所述第一圆锥齿轮(6)的顶部啮合有第二圆锥齿轮(7)，所述第二圆锥齿轮(7)的内侧固定连接有连接轴(8)，所述驱动轴(5)的右端固定连接有滚动轴承(9)，所述连接轴(8)的顶端固定连接有转动盘(10)，所述转动盘(10)底部的左右两侧均固定连接有滑动块(11)，所述机械臂底座(2)的内侧螺纹连接有连接螺钉(12)，所述转动盘(10)的顶部固定连接有第一连接臂(13)，所述第一连接臂(13)的内侧活动连接有固定销(14)，所述固定销(14)的外侧固定连接有第二连接臂(15)，所述第二连接臂(15)的右侧固定连接有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)的右端固定连接有机械臂卡爪(17)，所述第二连接臂(15)的外侧固定连接有固定块(18)，所述第一连接臂(13)的右侧铰接有电动伸缩杆(19)，所述电动伸缩杆(19)的右端固定连接有连接块(20)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线装夹机械臂，其特征在于：所述驱动轴(5)的右端依次贯穿电机箱(3)、安装底座(1)、第一圆锥齿轮(6)和滚动轴承(9)并延伸至滚动轴承(9)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线装夹机械臂，其特征在于：所述连接螺钉(12)的底端依次贯穿机械臂底座(2)和安装底座(1)并延伸至安装底座(1)的内侧，所述连接螺钉(12)的数量为六个，六个所述连接螺钉(12)在机械臂底座(2)的外侧呈等距离排列。

4.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线装夹机械臂，其特征在于：所述连接轴(8)的顶端依次贯穿第二圆锥齿轮(7)和机械臂底座(2)并延伸至转动盘(10)的底部，所述转动盘(10)与机械臂底座(2)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线装夹机械臂，其特征在于：所述固定块(18)与连接块(20)通过连接销活动连接，所述滚动轴承(9)由内圈、滚珠和外圈组成，且内圈与驱动轴(5)固定连接，外圈与机械臂底座(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线装夹机械臂，其特征在于：所述机械臂底座(2)的顶部开设有圆形槽，所述滑动块(11)的数量为两个，两个所述滑动块(11)均与圆形槽滑动连接。