[实用新型]一种冲压成型自动取料机械臂

说明书

本实用新型涉及冲压成型自动取料机械臂技术领域，且公开了一种冲压成型自动取料机械臂，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有金属架，所述金属架的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至金属架内部的固定架，所述固定架的内部活动安装有连接板，所述连接板的底部固定连接有安装柱，所述连接板的顶部固定安装有机械臂本体，所述固定架的内底壁固定连接有一端贯穿并延伸至安装柱内部的限位块。该冲压成型自动取料机械臂，通过转动蜗杆，又通过设置有滑块与滑轨滑动连接，使转动管可通过蜗轮与蜗杆啮合而转动，当转动管转动后，三个挤压块可不再对活动杆进行挤压，使活动杆通过复位弹簧的张力而向着固定架的外部运动，进而使卡块脱离卡槽。

技术领域

本实用新型涉及冲压成型自动取料机械臂技术领域，具体为一种冲压成型自动取料机械臂。

背景技术

冲压成型是指靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的加工成型方法。

冲压成型过程中，在一个工件完工后需要将工件取出，而目前分为机械臂夹取工件和人工取件两种，人力取件会带来不安全隐患和操作效率低的问题，随着时代的发展，越来越来的企业在生产线上加入自动取料机械臂来提高整个生产线的生产效率，但是目前市面上的自动取料机械臂在使用时都是通过螺栓固定安装的，在后期对自动取料机械臂进行拆卸维护时需要相关的工具且操作麻烦，降低了工作人员的维护效率，故提出一种冲压成型自动取料机械臂以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冲压成型自动取料机械臂，具备便于维护的优点，解决了目前市面上的自动取料机械臂在使用时都是通过螺栓固定安装的，在后期对自动取料机械臂进行拆卸维护时需要相关的工具且操作麻烦，降低了工作人员的维护效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于维护的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压成型自动取料机械臂，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有金属架，所述金属架的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至金属架内部的固定架，所述固定架的内部活动安装有连接板，所述连接板的底部固定连接有安装柱，所述连接板的顶部固定安装有机械臂本体，所述固定架的内底壁固定连接有一端贯穿并延伸至安装柱内部的限位块，所述固定架的内周壁固定连接有数量为三个的金属仓，所述固定架的外周壁活动安装有数量为三个且一端贯穿并延伸至固定架内部的活动杆，三个所述活动杆分别贯穿三个金属仓，所述活动杆的外周壁固定连接有位于金属仓内部的限位环，所述活动杆的外侧套装有位于金属仓内部的复位弹簧，所述安装柱的外周壁开设有数量为三个的卡槽，三个所述活动杆相对的一侧均固定连接有卡块，所述固定架的外周壁固定连接有数量为两个且分别位于活动杆顶部和底部的滑轨，所述固定架的外侧活动安装有转动管，所述转动管左右两侧的内壁均固定连接有数量为两个的连接杆，所述连接杆靠近安装柱的一侧固定连接有与滑轨滑动连接的滑块，所述转动管的内周壁固定连接有数量为三个的挤压块，所述转动管的外周壁固定连接有蜗轮，所述金属架的内顶壁与安装板的顶部之间固定连接有金属板，所述金属板的正面活动连接有与蜗轮啮合的蜗杆。

优选的，所述金属架的形状为一个倒U字形，所述卡槽的形状为一个圆柱体，三个所述卡槽呈圆形等角度分布。

优选的，所述限位块的形状为一个矩形，所述安装柱的底部开设有与限位块相适配的限位槽。

优选的，三个所述金属仓呈圆形等角度分布，所述金属仓的形状为一个内部镂空且远离安装柱的一侧为缺失状的圆柱体。

优选的，所述固定仓的外周壁开设有数量为三个且分别与三个活动杆相适配的第一通孔，三个所述金属仓相对的一侧均开设有分别与三个活动杆相适配的第二通孔，三个所述活动杆远离安装柱的一侧为圆弧状。