[实用新型]一种冲压成型自动取料机械臂

权利要求书

1.一种冲压成型自动取料机械臂，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部固定连接有金属架(3)，所述金属架(3)的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至金属架(3)内部的固定架(4)，所述固定架(4)的内部活动安装有连接板(2)，所述连接板(2)的底部固定连接有安装柱(21)，所述连接板(2)的顶部固定安装有机械臂本体(5)，所述固定架(4)的内底壁固定连接有一端贯穿并延伸至安装柱(21)内部的限位块(6)，所述固定架(4)的内周壁固定连接有数量为三个的金属仓(15)，所述固定架(4)的外周壁活动安装有数量为三个且一端贯穿并延伸至固定架(4)内部的活动杆(13)，三个所述活动杆(13)分别贯穿三个金属仓(15)，所述活动杆(13)的外周壁固定连接有位于金属仓(15)内部的限位环(10)，所述活动杆(13)的外侧套装有位于金属仓(15)内部的复位弹簧(14)，所述安装柱(21)的外周壁开设有数量为三个的卡槽(11)，三个所述活动杆(13)相对的一侧均固定连接有卡块(12)，所述固定架(4)的外周壁固定连接有数量为两个且分别位于活动杆(13)顶部和底部的滑轨(8)，所述固定架(4)的外侧活动安装有转动管(17)，所述转动管(17)左右两侧的内壁均固定连接有数量为两个的连接杆(7)，所述连接杆(7)靠近安装柱(21)的一侧固定连接有与滑轨(8)滑动连接的滑块(9)，所述转动管(17)的内周壁固定连接有数量为三个的挤压块(16)，所述转动管(17)的外周壁固定连接有蜗轮(19)，所述金属架(3)的内顶壁与安装板(1)的顶部之间固定连接有金属板(20)，所述金属板(20)的正面活动连接有与蜗轮(19)啮合的蜗杆(18)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压成型自动取料机械臂，其特征在于：所述金属架(3)的形状为一个倒U字形，所述卡槽(11)的形状为一个圆柱体，三个所述卡槽(11)呈圆形等角度分布。

3.根据权利要求1所述的一种冲压成型自动取料机械臂，其特征在于：所述限位块(6)的形状为一个矩形，所述安装柱(21)的底部开设有与限位块(6)相适配的限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种冲压成型自动取料机械臂，其特征在于：三个所述金属仓(15)呈圆形等角度分布，所述金属仓(15)的形状为一个内部镂空且远离安装柱(21)的一侧为缺失状的圆柱体。

5.根据权利要求1所述的一种冲压成型自动取料机械臂，其特征在于：所述固定架(4)的外周壁开设有数量为三个且分别与三个活动杆(13)相适配的第一通孔，三个所述金属仓(15)相对的一侧均开设有分别与三个活动杆(13)相适配的第二通孔，三个所述活动杆(13)远离安装柱(21)的一侧为圆弧状。

6.根据权利要求1所述的一种冲压成型自动取料机械臂，其特征在于：三个所述卡块(12)远离活动杆(13)的一侧分别贯穿并延伸至三个卡槽(11)的内部，所述卡块(12)的形状为一个圆台，所述卡块(12)位于卡槽(11)外部的一侧的直径大于卡槽(11)的直径，所述滑轨(8)为环形滑轨，三个所述挤压块(16)呈圆形等角度分布。