[实用新型]具有多功能的电路板多轴雕刻机

说明书

本实用新型公开了具有多功能的电路板多轴雕刻机，涉及电路板雕刻设备技术领域。具有多功能的电路板多轴雕刻机，包括底板，底板顶部分别设置有运输带、支撑架、滑动底座和电路板放置架，支撑架位于运输带和电路板放置架之间，支撑架顶部内壁分别设置有清洁机械手、雕刻机械手和打磨机械手，清洁机械手另一端转动连接有清洁刷，打磨机械手另一端转动连接有打磨轮，滑动底座顶部转动连接有固定抓取装置。本实用新型通过固定抓取装置与雕刻机械手相配合实现电路板的激光雕刻，再通过与清洁机械手和打磨机械手的配合实现电路板的表面清洁和打磨，实现电路板雕刻、清洁、打磨和运输一体化多功能的效果。

技术领域

本实用新型涉及电路板雕刻设备技术领域，具体为具有多功能的电路板多轴雕刻机。

背景技术

电路板雕刻机，即采用机械雕刻技术直接刻制电路图形，制作电路板的设备，国内对印刷电路板的自动检测系统的研究大约始于90年代初中期，还刚刚起步。从事这方面研究的科研院所也比较的少，而且也因为受各种因素的影响，对于印刷电路板缺陷的自动光学检测系统的研究也停留在一个相对初期的水平。

目前电路板雕刻机只能对电路板的单面进行雕刻，此外还需要人工的进行上料、清洁、打磨和收集，本实用新型针对目前电路板雕刻机功能单一以及自动送出料问题进行改进，设计出具有多功能的电路板多轴雕刻机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具有多功能的电路板多轴雕刻机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：具有多功能的电路板多轴雕刻机，包括底板，所述底板顶部分别设置有运输带、支撑架、滑动底座和电路板放置架，所述支撑架位于运输带和电路板放置架之间，所述滑动底座位于支撑架内部，所述支撑架顶部内壁分别设置有清洁机械手、雕刻机械手和打磨机械手，所述清洁机械手另一端转动连接有清洁刷，所述打磨机械手另一端转动连接有打磨轮，所述滑动底座顶部转动连接有固定抓取装置，所述清洁机械手、雕刻机械手和打磨机械手分别与固定抓取装置相适配。

优选的，所述雕刻机械手包括连接座，所述连接座顶部与支撑架固定连接，所述连接座底部固定连接有固定机械臂，所述固定机械臂底部转动连接有延伸机械臂，所述延伸机械臂底部转动连接有活动机械臂，所述活动机械臂底部转动连接有激光雕刻机。

优选的，所述固定抓取装置包括固定连接架，所述固定连接架底部对称设置有连接转轴，所述固定连接架顶部对称设置有固定电机，所述固定电机输出端固定连接有固定外壳，所述固定外壳另一侧固定连接有固定板，所述固定外壳内部设置有固定气缸，所述固定气缸贯穿固定板与活动板固定连接，所述固定板和活动板之间设置有固定弹簧组，所述活动板另一侧等距设置有橡胶垫。

优选的，所述滑动底座包括活动底座，所述活动底座底部设置有滑动电机，所述滑动电机输出端固定连接有滚轮，活动底座顶部固定连接有固定座，所述固定座顶部固定连接有固定支架，所述固定支架顶部对称设置有旋转电机，所述旋转电机与连接转轴相适配。

优选的，所述底板顶部设置有滑槽，所述滑槽与滚轮相适配，所述支撑架为扇形结构。

优选的，所述清洁机械手、打磨机械手和雕刻机械手分别与支撑架之间通过螺栓固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、该具有多功能的电路板多轴雕刻机，通过固定抓取装置与雕刻机械手相配合实现电路板的激光雕刻，再通过与清洁机械手和打磨机械手的配合实现电路板的表面清洁和打磨，如需对电路板的双面进行雕刻可通过固定抓取装置上的固定电机旋转，将电路板进行翻转，再通过上方设备进行雕刻、清洁、打磨操作，完成电路板的打印操作以后，滑动底座带动固定抓取装置将抓取的电路板放置在运输带上方，实现电路板双面雕刻、清洁、打磨和运输一体化多功能的效果。