[实用新型]具有多功能的电路板多轴雕刻机

权利要求书

1.具有多功能的电路板多轴雕刻机，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部分别设置有运输带（11）、支撑架（5）、滑动底座（2）和电路板放置架（4），所述支撑架（5）位于运输带（11）和电路板放置架（4）之间，所述滑动底座（2）位于支撑架（5）内部，所述支撑架（5）顶部内壁分别设置有清洁机械手（6）、雕刻机械手（8）和打磨机械手（10），所述清洁机械手（6）另一端转动连接有清洁刷（7），所述打磨机械手（10）另一端转动连接有打磨轮（9），所述滑动底座（2）顶部转动连接有固定抓取装置（3），所述清洁机械手（6）、雕刻机械手（8）和打磨机械手（10）分别与固定抓取装置（3）相适配。

2.根据权利要求1所述的具有多功能的电路板多轴雕刻机，其特征在于：所述雕刻机械手（8）包括连接座（12），所述连接座（12）顶部与支撑架（5）固定连接，所述连接座（12）底部固定连接有固定机械臂（13），所述固定机械臂（13）底部转动连接有延伸机械臂（14），所述延伸机械臂（14）底部转动连接有活动机械臂（15），所述活动机械臂（15）底部转动连接有激光雕刻机（16）。

3.根据权利要求1所述的具有多功能的电路板多轴雕刻机，其特征在于：所述固定抓取装置（3）包括固定连接架（18），所述固定连接架（18）底部对称设置有连接转轴（17），所述固定连接架（18）顶部对称设置有固定电机（19），所述固定电机（19）输出端固定连接有固定外壳（20），所述固定外壳（20）另一侧固定连接有固定板（22），所述固定外壳（20）内部设置有固定气缸（21），所述固定气缸（21）贯穿固定板（22）与活动板（24）固定连接，所述固定板（22）和活动板（24）之间设置有固定弹簧组（25），所述活动板（24）另一侧等距设置有橡胶垫（23）。

4.根据权利要求1或3所述的具有多功能的电路板多轴雕刻机，其特征在于：所述滑动底座（2）包括活动底座（26），所述活动底座（26）底部设置有滑动电机（30），所述滑动电机（30）输出端固定连接有滚轮（31），活动底座（26）顶部固定连接有固定座（27），所述固定座（27）顶部固定连接有固定支架（28），所述固定支架（28）顶部对称设置有旋转电机（29），所述旋转电机（29）与连接转轴（17）相适配。

5.根据权利要求1所述的具有多功能的电路板多轴雕刻机，其特征在于：所述底板（1）顶部设置有滑槽，所述滑槽与滚轮（31）相适配，所述支撑架（5）为扇形结构。

6.根据权利要求1所述的具有多功能的电路板多轴雕刻机，其特征在于：所述清洁机械手（6）、打磨机械手（10）和雕刻机械手（8）分别与支撑架（5）之间通过螺栓固定。