[实用新型]一种轨道交通多功能巡检车

权利要求书

1.一种轨道交通多功能巡检车，其特征在于，包括车体(1)、底盘、驾驶室(3)、接触线检测模块(4)、安全检测模块(5)、能源模块和数据处理模块；

所述底盘包括车轮(2)，所述车轮(2)包括前驱动轮(21)和后支撑轮(22)，所述前驱动轮(21)为测力轮，所述后支撑轮(22)为超声波探伤轮；

所述车体(1)上设置有所述驾驶室(3)、所述接触线检测模块(4)和所述安全检测模块(5)；

所述接触线检测模块(4)包括折叠臂(41)、模拟弓(42)、接触线检测单元(43)，所述折叠臂(41)一端与所述车体(1)固定连接，所述折叠臂(41)另一端与所述模拟弓(42)固定连接，所述模拟弓(42)上设置有所述接触线检测单元(43)；

所述接触线检测单元(43)包括压力传感器(431)、接近传感器(432)、补光灯(433)和CCD相机(434)，所述压力传感器(431)和所述CCD相机(434)均至少有一个；

所述安全检测模块(5)包括超声波传感器(51)和激光传感器(52)；

所述接触线检测模块(4)和所述安全检测模块(5)均与所述能源模块、所述数据处理模块相连接，所述能源模块与所述数据处理模块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通多功能巡检车，其特征在于，所述折叠臂(41)至少有一组，每组所述折叠臂(41)包括第一臂(411)和第二臂(412)，所述第一臂(411)和所述第二臂(412)的中间部位均设置有连接孔，所述第一臂(411)的中间部位与所述第二臂(412)的中间部位通过销轴活动连接；

所述第一臂(411)一端与所述车体(1)滑动连接，所述第二臂(412)一端与所述车体(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种轨道交通多功能巡检车，其特征在于，所述接触线检测模块(4)还包括线性模组(44)和电机(45)，所述线性模组(44)包括丝杆和滑台，所述丝杆设置在所述滑台上，所述丝杆一端与所述电机(45)连接。

4.根据权利要求3所述的一种轨道交通多功能巡检车，其特征在于，所述线性模组(44)与所述车体(1)固定连接所述第一臂(411)的一端与所述滑台固定连接，所述第二臂(412)的一端与所述车体(1)固定连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种轨道交通多功能巡检车，其特征在于，所述折叠臂(41)远离所述车体(1)的一端设置有面板(46)和模拟弓框架(47)，所述面板(46)与模拟弓框架(47)的一端销轴连接，所述模拟弓框架(47)另一端与所述模拟弓(42)固定连接，所述模拟弓框架(47)通过复位弹簧(48)与所述面板(46)连接。

6.根据权利要求1所述的一种轨道交通多功能巡检车，其特征在于，所述车体(1)周围设置有防撞架(11)，所述防撞架(11)上设置有凹槽，所述凹槽内设置有所述超声波传感器(51)，所述防撞架(11)上设置有激光传感器(52)，所述超声波传感器(51)和激光传感器(52)均至少有一个。