[实用新型]垂直提升分拣理管机

说明书

本实用新型涉及纺织纱管技术领域，提供了一种垂直提升分拣理管机，包括提升组件和背板；提升组件包括主动轴、从动轴和若干个链条，主动轴设置于一定高度处，主动轴通过链条与从动轴相连，链条的数量大于等于2，均垂直于主动轴方向并均匀设置，相邻两链条之间设有提升挡条，提升挡条在竖直方向均匀分布，提升挡条上固定有提升挡板，提升挡板用于承托并提升待分拣纱管，主动轴用于带动链条进行从下至上同步传动，进而带动提升挡条和提升挡板从下至上运动；背板设置在提升挡条的后方，背板从下至上顺次包括第一背板区、第二背板区和第三背板区，第二背板区和第三背板区处分别设有分拣组件，用于将提升挡板上的纱管送至相应颜色收纳位置处。

技术领域

本实用新型涉及纺织纱管技术领域，具体涉及一种垂直提升分拣理管机。

背景技术

纺织厂纱管种类繁多，每分拣一种颜色的纱管就需要占用相应空间。现有设备进行纱管颜色分拣时，多是在水平方向排列设备。

然而，在水平方向排列设备，会造成设备占地面积大，占用纺织厂空间。同时还存在分拣精度差，运行效率低等问题。

实用新型内容

基于上述背景，本实用新型提供了一种垂直提升分拣理管机，在垂直方向进行纱管颜色分拣，同时通过增加分拣并列通道数量，在水平方向减小占地面积的同时极大的提高分拣的效率。

本实用新型采用以下的技术方案：

一种垂直提升分拣理管机，包括提升组件和背板；

所述提升组件包括主动轴、从动轴和若干个链条，主动轴设置于一定高度处，主动轴通过链条与从动轴相连，链条的数量大于等于2，均垂直于主动轴方向并均匀设置，相邻两链条之间设有提升挡条，提升挡条在竖直方向均匀分布，提升挡条上固定有提升挡板，提升挡板用于承托并提升待分拣纱管，主动轴用于带动链条进行从下至上同步传动，进而带动提升挡条和提升挡板从下至上运动；

所述背板设置在提升挡条的后方，背板从下至上顺次包括第一背板区、第二背板区和第三背板区，第二背板区和第三背板区处分别设有分拣组件，用于将提升挡板上的纱管送至相应颜色收纳位置处。

链条之间通过提升挡条连接，安装完成后提升挡条要保持水平，提升挡条上面有安装孔，在水平方向排布有提升挡板，提升挡板固定在提升挡条上，提升挡板为特定形状的注塑件。链条传动时，带动提升挡条和提升挡板同步传动，当提升挡板运行到装置下端时，从特定料斗里面将纱管托到提升挡板上面。纱管在托板上面要保持位置稳定。

进一步地，还包括检测组件，所述检测组件设置在所述第一背板区上部的对面处，用于拍摄运至第一背板区上部的提升挡板上的纱管，判断纱管的颜色。

进一步地，所述检测组件包括相机传感器和检测器，所述相机传感器用于拍摄所述纱管表面，输出所述纱管的图像信号；所述检测器与所述相机传感器连接，用于接收所述图像信号，对所述图像信号进行分析，判断所述纱管颜色，检测器与分拣组件驱动相连，用于驱使分拣组件分拣不同颜色的纱管。

进一步地，所述分拣组件包括电磁阀和与电磁阀相连的吹气喷嘴，所述吹气喷嘴均匀分布在第二背板区和第三背板区上，并与提升挡板上的纱管位置相对应。

第二背板区和第三背板区上安装有吹气喷嘴，吹气喷嘴按一定规律排布，能保证运行到此处的纱管能被准确的吹出，完成最终的分拣动作。

吹气时机可以由检测组件控制，相同类型的纱管被分拣到同一通道进入到下一理管工序。

根据实际需要，分拣方式不限于吹气方式，也可替换成气缸等方式。

进一步地，所述链条外均设有链条导轨，链条分别在相应的链条导轨内运行。

进一步地，所述链条为三个。