[实用新型]垂直提升分拣理管机

权利要求书

1.一种垂直提升分拣理管机，其特征在于，包括提升组件和背板；

所述提升组件包括主动轴、从动轴和若干个链条，主动轴设置于一定高度处，主动轴通过链条与从动轴相连，链条的数量大于等于2，均垂直于主动轴方向并均匀设置，相邻两链条之间设有提升挡条，提升挡条在竖直方向均匀分布，提升挡条上固定有提升挡板，提升挡板用于承托并提升待分拣纱管，主动轴用于带动链条进行从下至上同步传动，进而带动提升挡条和提升挡板从下至上运动；

所述背板设置在提升挡条的后方，背板从下至上顺次包括第一背板区、第二背板区和第三背板区，第二背板区和第三背板区处分别设有分拣组件，用于将提升挡板上的纱管送至相应颜色收纳位置处。

2.根据权利要求1所述的一种垂直提升分拣理管机，其特征在于，还包括检测组件，所述检测组件设置在所述第一背板区上部的对面处，用于拍摄运至第一背板区上部的提升挡板上的纱管，判断纱管的颜色。

3.根据权利要求2所述的一种垂直提升分拣理管机，其特征在于，所述检测组件包括相机传感器和检测器，所述相机传感器用于拍摄所述纱管表面，输出所述纱管的图像信号；所述检测器与所述相机传感器连接，用于接收所述图像信号，对所述图像信号进行分析，判断所述纱管颜色，检测器与分拣组件驱动相连，用于驱使分拣组件分拣不同颜色的纱管。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种垂直提升分拣理管机，其特征在于，所述分拣组件包括电磁阀和与电磁阀相连的吹气喷嘴，所述吹气喷嘴均匀分布在第二背板区和第三背板区上，并与提升挡板上的纱管位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种垂直提升分拣理管机，其特征在于，所述链条外均设有链条导轨，链条分别在相应的链条导轨内运行。

6.根据权利要求5所述的一种垂直提升分拣理管机，其特征在于，所述链条为三个。

7.根据权利要求1所述的一种垂直提升分拣理管机，其特征在于，所述提升挡板与纱管的接触面设有凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种垂直提升分拣理管机，其特征在于，所述第一背板区的下部设置有防双管装置，用于阻止提升挡板上放置多个纱管。

9.根据权利要求8所述的一种垂直提升分拣理管机，其特征在于，所述防双管装置为倾斜坡板。