[实用新型]一种自动焊线机

说明书

本实用新型公开了一种自动焊线机，通过上料传送带和上料机械手将工件移动至安装座上，安装座沿滑动导轨移动，电线通过布线台进行布置并对电线的进给方向进行限制，电线沿布线台表面向前移动，然后穿过剥皮裁切机，从而被夹线台上的导线夹夹住，之后剥皮裁切机夹合切断电线并对电线的端部进行剥皮，导线夹夹住被剥皮后的导线转动至滑动导轨的侧面，此时安装座移动至导线夹旁使工件与电线配合，然后焊接枪移动对工件与电线进行焊接。焊接完成后，安装座继续移动至与下料机械手配合的位置，被下料机械手取下，全过程自动化进行，节省了大量人力成本，且焊接质量稳定，可以二十四小时不间断工作，效率更高。

技术领域

本实用新型涉及焊线领域，特别是一种自动焊线机。

背景技术

驱动电源是很多产品必备的零部件之一，在生产的过程中，驱动电源一般是成板制成，一板上沿直线方向连接有多个驱动电源，驱动电源在生产的过程中最重要的步骤之一就是对驱动电源的两极进行焊线，传统的焊线主要依赖于人工，人力成本较高，且质量难以统一，依赖于工作人员的熟练程度，且长时间工作后工作人员易出现头晕眼花、视物不清的症状，导致生产效率受限。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动对驱动电源等零件进行自动焊线的焊线机。

本实用新型为解决问题所采用的技术方案是：

一种自动焊线机，包括：

机架；

滑动导轨，所述滑动导轨设置于机架上，所述滑动导轨上设置有可沿滑动导轨移动的安装座；

上线组，所述上线组包括布线台、剥皮裁切机和夹线台，所述布线台设置于机架上，所述布线台表面设置有用于压线的若干压线板，所述剥皮裁切机设置于布线台后侧，所述剥皮裁切机上设置有裁切刀和剥皮刀，所述夹线台设置于剥皮裁切机的后侧，所述夹线台位于滑动导轨的一侧，所述夹线台上设置有旋转驱动器，所述旋转驱动器的输出端设置有用于夹线的导线夹；

焊接台，所述焊接台设置于滑动导轨侧面，所述焊接台上设置有至少一个用于焊接的焊接枪；

上料传送带，所述上料传送带设置于机架上，所述上料传送带位于滑动导轨的一侧；

上料机械手，所述上料机械手位于所述机架上；

下料机械手，所述下料机械设置于机架上并位于滑动导轨后端的周侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上线组设置有两组，两组上线组沿前后方位设置于滑动导轨的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接台为两个，两个焊接台一一对应设置于滑动导轨与上线组相对的另一侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动导轨上设置有两个安装座，所述滑动导轨外侧设置有搬运机械手。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动导轨包括间断设置的第一轨段和第二轨段，两个安装座分别设置于第一轨段和第二轨段上，两组上线组和焊接台分别位于第一轨段和第二轨段的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机械手、下料机械手和搬运机械手包括设置于机架上的二轴或三轴驱动器，二轴或三轴驱动器的末端设置有真空吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架表面设置有滑轨，所述布线台和夹线台均设置于所述滑轨上并可沿滑轨移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述剥皮裁切机跨立于所述滑轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架包括本体和可拆卸安装于本体上的拆卸盒，所述上线组和滑轨均设置于所述拆卸盒上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹线台包括：