[实用新型]一种自动焊线机

权利要求书

1.一种自动焊线机，其特征在于，包括：

机架(10)；

滑动导轨(20)，所述滑动导轨(20)设置于机架(10)上，所述滑动导轨(20)上设置有可沿滑动导轨(20)移动的安装座(21)；

上线组，所述上线组包括布线台(40)、剥皮裁切机(50)和夹线台(60)，所述布线台(40)设置于机架(10)上，所述布线台(40)表面设置有用于压线的若干压线板(41)，所述剥皮裁切机(50)设置于布线台(40)后侧，所述剥皮裁切机(50)上设置有裁切刀和剥皮刀，所述夹线台(60)设置于剥皮裁切机(50)的后侧，所述夹线台(60)位于滑动导轨(20)的一侧，所述夹线台(60)上设置有旋转驱动器(62)，所述旋转驱动器(62)的输出端设置有用于夹线的导线夹；

焊接台(80)，所述焊接台(80)设置于滑动导轨(20)侧面，所述焊接台(80)上设置有至少一个用于焊接的焊接枪(81)；

上料传送带(70)，所述上料传送带(70)设置于机架(10)上，所述上料传送带(70)位于滑动导轨(20)的一侧；

上料机械手(90)，所述上料机械手(90)位于所述机架(10)上；

下料机械手(91)，所述下料机械设置于机架(10)上并位于滑动导轨(20)后端的周侧。

2.如权利要求1所述的一种自动焊线机，其特征在于：

所述上线组设置有两组，两组上线组沿前后方位设置于滑动导轨(20)的两侧。

3.如权利要求2所述的一种自动焊线机，其特征在于：

所述焊接台(80)为两个，两个焊接台(80)一一对应设置于滑动导轨(20)与上线组相对的另一侧。

4.如权利要求3所述的一种自动焊线机，其特征在于：

所述滑动导轨(20)上设置有两个安装座(21)，所述滑动导轨(20)外侧设置有搬运机械手(92)。

5.如权利要求4所述的一种自动焊线机，其特征在于：

所述滑动导轨(20)包括间断设置的第一轨段(201)和第二轨段(202)，两个安装座(21)分别设置于第一轨段(201)和第二轨段(202)上，两组上线组和焊接台(80)分别位于第一轨段(201)和第二轨段(202)的两侧。

6.如权利要求4所述的一种自动焊线机，其特征在于：

所述上料机械手(90)、下料机械手(91)和搬运机械手(92)包括设置于机架(10)上的二轴或三轴驱动器，二轴或三轴驱动器的末端设置有真空吸盘(921)。

7.如权利要求1所述的一种自动焊线机，其特征在于：

所述机架(10)表面设置有滑轨(11)，所述布线台(40)和夹线台(60)均设置于所述滑轨(11)上并可沿滑轨(11) 移动。

8.如权利要求7所述的一种自动焊线机，其特征在于：

所述剥皮裁切机(50)跨立于所述滑轨(11)上。

9.如权利要求7或8所述的一种自动焊线机，其特征在于：

所述机架(10)包括本体和可拆卸安装于本体上的拆卸盒(30)，所述上线组和滑轨(11)均设置于所述拆卸盒(30)上。

10.如权利要求7所述的一种自动焊线机，其特征在于：

所述夹线台(60)包括：

底台(61)，所述底台(61)设置于所述滑轨(11)上并可沿滑轨(11)移动，所述旋转驱动器(62)竖直设置于底台(61)上，所述旋转驱动器(62)的输出端朝上；

横板(63)，所述横板(63)水平设置于所述旋转驱动器(62)的输出端，所述横板(63)的末端设置有与横板(63)垂直的竖板(64)，所述导线夹包括设置于竖板(64)下端的安装板(65)，所述安装板(65)上设置有两块可沿竖直方向相向运动的夹板(66)。