[实用新型]一种锂电池的极耳自动检测有无机构

权利要求书

1.一种锂电池的极耳自动检测有无机构，包括筒状的载具，其特征在于：还包括驱动机构、旋转机构和检测机构；

所述驱动机构包括旋转气缸和旋转轮，所述旋转气缸驱动旋转轮转动；

所述旋转机构包括第一气缸、推送架和四组辅助轮，四组辅助轮呈矩形整列枢接在推送架上，所述第一气缸驱动推送架朝向旋转轮往返运动，进而通过辅助轮和旋转轮夹持或松开载具；

所述检测机构包括第二气缸和光纤反射器，所述光纤反射器位于辅助轮和旋转轮之间的上方，所述第二气缸驱动光纤反射器垂直往返移动。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池的极耳自动检测有无机构，其特征在于：所述驱动机构还包括联轴器，所述联轴器设置在旋转气缸和旋转轮之间。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池的极耳自动检测有无机构，其特征在于：所述旋转机构还包括第一滑轨和第一滑板，所述第一滑轨沿朝向旋转轮的方向水平设置，所述第一滑板滑动设置在第一滑轨上，所述推送架固定设置在第一滑板靠近旋转轮的一侧，所述第一气缸驱动第一滑板在第一滑轨上往返滑动。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池的极耳自动检测有无机构，其特征在于：所述检测机构还包括第二滑轨和支撑架，所述第二滑轨沿垂直方向设置，所述支撑架滑设在第二滑轨上，所述光纤反射器固定设置在支撑架上，所述第二气缸驱动支撑架在第二滑轨上往返滑动。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池的极耳自动检测有无机构，其特征在于：还包括底座，所述旋转机构和检测机构均设置在底座上。