[实用新型]多旋翼无人飞行器

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼无人飞行器，包括机体和多个机臂组件，每个所述机臂组件包括机臂，所述机臂的一端与所述机体连接，所述机臂的另一端用于支撑所述多旋翼无人飞行器的动力组件；其中，至少一个所述机臂组件还包括脚架，所述脚架与所述机臂柔性连接。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人飞行器。

背景技术

多旋翼无人飞行器在高速飞行状态下，在桨叶的转速超过给定值时，桨叶的摆振运动与机臂的扭转运动相互耦合，导致振动快速发散，轻则导致多旋翼无人飞行器上的云台画面剧烈抖动或多旋翼无人飞行器的控制效果变差，重则导致多旋翼无人飞行器直接失控炸机。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多旋翼无人飞行器，通过脚架与机臂的柔性连接，不仅不会影响到脚架的支撑功能，而且也显著提升了桨叶的失稳转速，对于机臂的减重设计具有较好的效果。

本实用新型提供了一种多旋翼无人飞行器，包括：

机体；

多个机臂组件，每个所述机臂组件包括机臂，所述机臂的一端与所述机体连接，所述机臂的另一端用于支撑所述多旋翼无人飞行器的动力组件；

其中，至少一个所述机臂组件还包括脚架，所述脚架与所述机臂柔性连接。

在本实用新型实施方式的多旋翼无人飞行器中，所述机臂的另一端设有安装部，所述动力组件包括：

电机，安装在所述安装部的顶部；

桨叶，与所述电机的转子机械耦合，并且随着所述电机的转子一起转动；

其中，所述脚架设置在所述安装部的底部。

在本实用新型实施方式的多旋翼无人飞行器中，所述机臂组件还包括：

缓冲件，所述缓冲件设置在所述脚架与所述安装部之间，以实现所述脚架与所述机臂柔性连接。

在本实用新型实施方式的多旋翼无人飞行器中，所述缓冲件包括采用橡胶材料制成的连接件，所述连接件的一端与所述安装部连接，所述连接件的另一端与所述脚架连接。

在本实用新型实施方式的多旋翼无人飞行器中，所述缓冲件与所述脚架和/ 或安装部一体注塑成型；或所述缓冲件通过粘接的方式与所述安装部及所述脚架连接。

在本实用新型实施方式的多旋翼无人飞行器中，所述缓冲件包括弹簧件，所述弹簧件的两端部分别与所述安装部和所述脚架连接。

在本实用新型实施方式的多旋翼无人飞行器中，所述安装部上设有第一凹槽结构，所述脚架上设有第二凹槽结构，所述弹簧件的两端分别安装在所述第一凹槽结构与第二凹槽结构上。

在本实用新型实施方式的多旋翼无人飞行器中，所述机臂组件还包括：

限位件，所述限位件设置在所述脚架和/或所述机臂的安装部上，用于限制所述脚架的摆动幅度。

在本实用新型实施方式的多旋翼无人飞行器中，所述限位件包括螺纹紧固件，所述安装部上设有螺孔，所述脚架上设有通孔，所述螺纹紧固件穿过所述通孔后连接至所述螺孔。

在本实用新型实施方式的多旋翼无人飞行器中，所述螺纹紧固件穿设在构成所述脚架与所述机臂柔性连接的缓冲件中。

在本实用新型实施方式的多旋翼无人飞行器中，所述缓冲件的外侧设有卡槽，用于卡接在所述脚架的凸缘上。

在本实用新型实施方式的多旋翼无人飞行器中，所述缓冲件和螺纹紧固件均为多个，多个所述缓冲件分别通过多个所述螺纹紧固件对应连接在所述脚架与所述安装部之间。