[实用新型]多旋翼无人飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼无人飞行器，其特征在于，包括：

机体；

多个机臂组件，每个所述机臂组件包括机臂，所述机臂的一端与所述机体连接，所述机臂的另一端用于支撑所述多旋翼无人飞行器的动力组件；

其中，至少一个所述机臂组件还包括脚架，所述脚架与所述机臂柔性连接。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述机臂的另一端设有安装部，所述动力组件包括：

电机，安装在所述安装部的顶部；

桨叶，与所述电机的转子机械耦合，并且随着所述电机的转子一起转动；

其中，所述脚架设置在所述安装部的底部。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述机臂组件还包括：

缓冲件，所述缓冲件设置在所述脚架与所述安装部之间，以实现所述脚架与所述机臂柔性连接。

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述缓冲件包括采用橡胶材料制成的连接件，所述连接件的一端与所述安装部连接，所述连接件的另一端与所述脚架连接。

5.根据权利要求4所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述缓冲件与所述脚架和/或安装部一体注塑成型；或所述缓冲件通过粘接的方式与所述安装部及所述脚架连接。

6.根据权利要求3所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述缓冲件包括弹簧件，所述弹簧件的两端部分别与所述安装部和所述脚架连接。

7.根据权利要求6所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述安装部上设有第一凹槽结构，所述脚架上设有第二凹槽结构，所述弹簧件的两端分别安装在所述第一凹槽结构与第二凹槽结构上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述机臂组件还包括：

限位件，所述限位件设置在所述脚架和/或所述机臂的安装部上，用于限制所述脚架的摆动幅度。

9.根据权利要求8所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述限位件包括螺纹紧固件，所述安装部上设有螺孔，所述脚架上设有通孔，所述螺纹紧固件穿过所述通孔后连接至所述螺孔。

10.根据权利要求9所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述螺纹紧固件穿设在构成所述脚架与所述机臂柔性连接的缓冲件中。

11.根据权利要求10所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述缓冲件的外侧设有卡槽，用于卡接在所述脚架的凸缘上。

12.根据权利要求11所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述缓冲件和螺纹紧固件均为多个，多个所述缓冲件分别通过多个所述螺纹紧固件对应连接在所述脚架与所述安装部之间。

13.根据权利要求10所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述安装部上设有凹槽结构，所述凹槽结构的形状与所述脚架朝向所述安装部的结构相适配。

14.根据权利要求8所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述限位件为设置在所述安装部上的凸起结构，用于与所述脚架上的凹槽配合；或

所述限位件为设置在所述脚架上的凸起结构，用于与所述安装部上的凹槽配合。

15.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述多旋翼无人飞行器还包括用于与地面端通信连接的通信天线组件，所述通信天线组件安装在所述脚架形成的收容槽内。