[实用新型]一种用于5G天线接头自动组装的自动机机构

说明书

本实用新型公开了一种用于5G天线接头自动组装的自动机机构，包括底板，所述底板的前端上部设置有移位机构，所述移位机构的前端上部固定连接有锁紧机构，所述移位机构的前端下部固定连接有旋转机构，所述旋转机构的上端与锁紧机构固定连接，所述锁紧机构的上端中部固定连接有凸轮机构，所述底板、移位机构、锁紧机构和凸轮机构的边角均螺纹连接有连接螺丝，所述底板的内部开有卡接槽，所述锁紧机构和旋转机构均位于卡接槽内。本实用新型所述的一种用于5G天线接头自动组装的自动机机构，通过设置移位机构、锁紧机构、旋转机构、和凸轮机构，提高了工作质量，比人工线更加优秀，达到全部自动化作业，生产速度快，效果优，节约人力的特点。

技术领域

本实用新型涉及天线组装技术领域，特别涉及一种用于5G天线接头自动组装的自动机机构。

背景技术

由于5G通讯的出现，5G通讯成为未来几年的潮流，因此，涉及5G通讯的行业也迅速崛起，带动了5G天线接头的大规模生产，传统的天线接头是由人工动作来完成的，效率低下，质量随员工的经验起伏不定，在这个快速发展的社会，传统人工已经跟不上时代的发展。因此自动组装设备额出现大大的提高生产效率，1、在现有的自动机机构中，不能高效，高质量，纯自动作业，现有的人工线不具备稳定性、高效性以及自动化生产；2、在现有的自动机机构中，由于不能自动化作业，降低了工作质量，生产速度慢，效果差，增加了人工劳动力；故此，我们提出一种新型的5G天线接头自动组装的自动机机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于5G天线接头自动组装的自动机机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于5G天线接头自动组装的自动机机构，包括底板，所述底板的前端上部设置有移位机构，所述移位机构的前端上部固定连接有锁紧机构，所述移位机构的前端下部固定连接有旋转机构，所述旋转机构的上端与锁紧机构固定连接，所述锁紧机构的上端中部固定连接有凸轮机构，所述底板、移位机构、锁紧机构和凸轮机构的边角均螺纹连接有连接螺丝，所述底板的内部开有卡接槽，所述锁紧机构和旋转机构均位于卡接槽内。

优选的，所述移位机构包括第一KK模组，所述第一KK模组的输入端固定连接有减速机，所述减速机的输入端固定连接有一号伺服马达，所述第一KK模组的后端与底板活动连接。

优选的，所述锁紧机构包括上锁机构、移位气缸原点、移位气缸主体、移位气缸终点，所述上锁机构的左端中部和右端中部均固定连接有移位气缸主体，所述上锁机构的右端下部固定连接有移位气缸原点和移位气缸终点，所述移位气缸原点和移位气缸终点互不接触，所述上锁机构的内部设置有第一线性导轨，所述上锁机构的前端左部和前端右部均固定连接有第二线性导轨。

优选的，所述旋转机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有两个动态扭矩传感器，两个所述动态扭矩传感器的下部设置有联轴器，所述伺服电机的上端后部与移位机构固定连接。

优选的，所述凸轮机构包括凸轮随动器，所述凸轮随动器的输出端固定连接有凸轮连接杆，所述凸轮随动器的下端与锁紧机构固定连接。

优选的，所述上锁机构的下端与动态扭矩传感器固定连接，两个所述第二线性导轨的前端均位于卡接槽内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过在装置主体上设置移位机构和锁紧机构，并在移位机构上的上锁机构上设置移位气缸主体，通过移位气缸原点和移位气缸终点在第二线性导轨内移动，提高了工作质量，比人工线更加优秀，达到全部自动化作业，生产速度快，效果优，节约人力的特点；

2、本实用新型中，通过在装置主体上设置旋转机构和凸轮结构，并在旋转机构上设置凸轮随动器和凸轮连接杆，通过锁紧机构和移位机构的连接带动凸轮随动器和凸轮连接杆完成自动化作业，可以高效，高质量，纯自动作业，具备以前人工线所不具备的稳定性、高效性以及自动化生产。