[实用新型]一种用于5G天线接头自动组装的自动机机构

权利要求书

1.一种用于5G天线接头自动组装的自动机机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的前端上部设置有移位机构(2)，所述移位机构(2)的前端上部固定连接有锁紧机构(3)，所述移位机构(2)的前端下部固定连接有旋转机构(4)，所述旋转机构(4)的上端与锁紧机构(3)固定连接，所述锁紧机构(3)的上端中部固定连接有凸轮机构(5)，所述底板(1)、移位机构(2)、锁紧机构(3)和凸轮机构(5)的边角均螺纹连接有连接螺丝(6)，所述底板(1)的内部开有卡接槽(7)，所述锁紧机构(3)和旋转机构(4)均位于卡接槽(7)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于5G天线接头自动组装的自动机机构，其特征在于：所述移位机构(2)包括第一KK模组(201)，所述第一KK模组(201)的输入端固定连接有减速机(202)，所述减速机(202)的输入端固定连接有一号伺服马达(203)，所述第一KK模组(201)的后端与底板(1)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于5G天线接头自动组装的自动机机构，其特征在于：所述锁紧机构(3)包括上锁机构(301)、移位气缸原点(303)、移位气缸主体(302)、移位气缸终点(304)，所述上锁机构(301)的左端中部和右端中部均固定连接有移位气缸主体(302)，所述上锁机构(301)的右端下部固定连接有移位气缸原点(303)和移位气缸终点(304)，所述移位气缸原点(303)和移位气缸终点(304)互不接触，所述上锁机构(301)的内部设置有第一线性导轨(305)，所述上锁机构(301)的前端左部和前端右部均固定连接有第二线性导轨(306)。

4.根据权利要求1所述的一种用于5G天线接头自动组装的自动机机构，其特征在于：所述旋转机构(4)包括伺服电机(401)，所述伺服电机(401)的输出端固定连接有两个动态扭矩传感器(402)，两个所述动态扭矩传感器(402)的下部设置有联轴器(403)，所述伺服电机(401)的上端后部与移位机构(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于5G天线接头自动组装的自动机机构，其特征在于：所述凸轮机构(5)包括凸轮随动器(501)，所述凸轮随动器(501)的输出端固定连接有凸轮连接杆(502)，所述凸轮随动器(501)的下端与锁紧机构(3)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于5G天线接头自动组装的自动机机构，其特征在于：所述上锁机构(301)的下端与动态扭矩传感器(402)固定连接，两个所述第二线性导轨(306)的前端均位于卡接槽(7)内。