[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人，该扫机器人包括机壳和激光模组，定义所述机壳具有呈相对设置的前侧和后侧；所述激光模组包括激光器和摄像头，所述激光器和所述摄像头设于所述机壳的前侧壁。本实用新型技术方案能够提高扫地机器人的避障效果，让扫地机器人更智能，工作更高效。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种扫地机器人。

背景技术

目前，相关技术中的扫地机器人通常在机壳上设置红外传感器，以在扫地机器人工作时对工作环境进行障碍检测，降低扫地机器人和障碍物发生碰撞而对扫地机器人和家庭物品造成损坏的可能。然而，红外传感器的探测距离较短、同时容易受到环境的干扰，而且探测精度也相对较低，导致降低了扫地机器人的避障能力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种扫地机器人，旨在提高扫地机器人的避障效果。

为实现上述目的，本实用新型提出的扫地机器人包括：

机壳，定义所述机壳具有呈相对设置的前侧和后侧；和

激光模组，所述激光模组包括激光器和摄像头，所述激光器和所述摄像头设于所述机壳的前侧壁。

在本实用新型的一实施例中，所述机壳包括：

壳本体，所述壳本体具有呈相对设置的前侧和后侧，所述激光器和所述摄像头设于所述壳本体的前侧壁；和

前撞板，所述前撞板设于所述壳本体的前侧壁，并能够相对于所述机壳方向移动，所述前撞板覆盖所述激光器和所述摄像头，并在对应所述激光器和所述摄像头的位置设有透光孔。

在本实用新型的一实施例中，所述壳本体包括：

底壳；和

面盖，所述面盖可拆卸地盖合于所述底壳，并和所述底壳相配合夹持固定所述激光器和所述摄像头，所述前撞板连接于所述底壳和/或所述面盖。

在本实用新型的一实施例中，所述激光模组还包括安装架，所述激光器和所述摄像头安装于所述安装架，所述安装架夹持固定于所述底壳和所述面盖之间。

在本实用新型的一实施例中，所述安装架的侧表面设有连接耳，所述连接耳设有安装孔；

所述底壳设有连接孔，所述连接孔和所述安装孔呈相对设置；

所述扫地机器人还包括紧固件，所述紧固件穿过所述安装孔，并插入所述连接孔内，使所述安装架和所述底壳可拆卸地连接。

在本实用新型的一实施例中，所述底壳面向所述安装架的壁面设有定位槽，所述安装架的至少部分插入所述定位槽内。

在本实用新型的一实施例中，所述安装架面向所述面盖的壁面设有卡槽，所述面盖对应所述卡槽的位置设有卡块，所述卡块卡入所述卡槽内，使所述安装架和所述面盖可拆卸地连接。

在本实用新型的一实施例中，所述安装架面向所述面盖的壁面还设有抵接块，所述抵接块抵接于所述面盖的内侧壁面。

在本实用新型的一实施例中，所述安装架面向所述面盖的壁面还设有凸条，所述凸条沿左右方向延伸设置；

所述面盖的内侧壁面设有定位块，所述定位块抵接于所述凸条面向所述机壳的中心的壁面。

在本实用新型的一实施例中，定义所述机壳具有呈相对设置的上端和下端，所述激光器和所述摄像头的出光角度呈倾斜向下设置；和/或，所述激光器和所述摄像头呈上下分布，且所述激光器的中心线、所述摄像头的中心线以及所述机壳的中心线位于同一竖直平面。