[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

机壳，定义所述机壳具有呈相对设置的前侧和后侧；和

激光模组，所述激光模组包括激光器和摄像头，所述激光器和所述摄像头设于所述机壳的前侧壁。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机壳包括：

壳本体，所述壳本体具有呈相对设置的前侧和后侧，所述激光器和所述摄像头设于所述壳本体的前侧壁；和

前撞板，所述前撞板设于所述壳本体的前侧壁，并能够相对于所述机壳方向移动，所述前撞板覆盖所述激光器和所述摄像头，并在对应所述激光器和所述摄像头的位置设有透光孔。

3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳本体包括：

底壳；和

面盖，所述面盖可拆卸地盖合于所述底壳，并和所述底壳相配合夹持固定所述激光器和所述摄像头，所述前撞板连接于所述底壳和/或所述面盖。

4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述激光模组还包括安装架，所述激光器和所述摄像头安装于所述安装架，所述安装架夹持固定于所述底壳和所述面盖之间。

5.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述安装架的侧表面设有连接耳，所述连接耳设有安装孔；

所述底壳设有连接孔，所述连接孔和所述安装孔呈相对设置；

所述扫地机器人还包括紧固件，所述紧固件穿过所述安装孔，并插入所述连接孔内，使所述安装架和所述底壳可拆卸地连接。

6.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述底壳面向所述安装架的壁面设有定位槽，所述安装架的至少部分插入所述定位槽内。

7.如权利要求4至6中任意一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述安装架面向所述面盖的壁面设有卡槽，所述面盖对应所述卡槽的位置设有卡块，所述卡块卡入所述卡槽内，使所述安装架和所述面盖可拆卸地连接。

8.如权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述安装架面向所述面盖的壁面还设有抵接块，所述抵接块抵接于所述面盖的内侧壁面。

9.如权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述安装架面向所述面盖的壁面还设有凸条，所述凸条沿左右方向延伸设置；

所述面盖的内侧壁面设有定位块，所述定位块抵接于所述凸条面向所述机壳的中心的壁面。

10.如权利要求1至4中任意一项所述的扫地机器人，其特征在于，定义所述机壳具有呈相对设置的上端和下端，所述激光器和所述摄像头的出光角度呈倾斜向下设置；和/或，所述激光器和所述摄像头呈上下分布，且所述激光器的中心线、所述摄像头的中心线以及所述机壳的中心线位于同一竖直平面。