[实用新型]一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人，包括安装仓，所述安装仓内部顶部和底部的两侧对称设置有滑轨，两组所述滑轨的内部皆设置有与其相互配合的滑杆，两组所述滑杆的外侧皆套设有套块C，两组所述套块C相互靠近的一侧皆设置有电动气缸A，两组所述电动气缸A的输出端皆设置有焊接头；本实用新型装置通过安装仓、螺纹杆、夹持板B、夹持板A、电动气缸B、伺服电机A和内螺纹套块的相互配合，可方便操作人员对物料进行放置和对齐，从而减少操作人员工作步骤，降低其工作时间，同时通过该部件的双组设计，可同时对两组物料进行焊接，从而提高操作人员工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接机器人技术领域，具体为一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人。

背景技术

焊接机器人在对焊接件进行焊接时，通常是通过人工将其焊接面与焊接头对齐，但是人工进行对位操作精准度较差，且其夹持装置通常是简单的固定结构，在对不同规格的板状或圆柱状焊接件进行固定时，切换不灵活，大大降低了焊接的速度，为此，我们提出一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人；

现有装置存在以下问题：

1、现有的装置其内部结构较为单一，在对物料进行工作时大多都只能单一的对一个物料进行工作，从而增加操作人员工作时间，降低操作人员工作效率；

2、现有的装置在对物料进行工作时，大多都还需操作人员进行手动的翻面工作，而其物料在工作时表面容易产生高温，操作人员稍有不慎还有可能产生烫伤，从而降低该装置使用的安全隐患；

3、现有的装置在对物料进行对接时，大多都还需操作人员手动的进行对接，而其手动对接较为不便，同时对接位置也较为不精准，从而降低该装置焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人，以解决上述背景技术中提出现有装置存在以下问题：1、现有的装置其内部结构较为单一，在对物料进行工作时大多都只能单一的对一个物料进行工作，从而增加操作人员工作时间，降低操作人员工作效率；2、现有的装置在对物料进行工作时，大多都还需操作人员进行手动的翻面工作，而其物料在工作时表面容易产生高温，操作人员稍有不慎还有可能产生烫伤，从而降低该装置使用的安全隐患；3、现有的装置在对物料进行对接时，大多都还需操作人员手动的进行对接，而其手动对接较为不便，同时对接位置也较为不精准，从而降低该装置焊接质量的问题。