[实用新型]一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人

权利要求书

1.一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人，包括安装仓(1)，其特征在于：所述安装仓(1)内部顶部和底部的两侧对称设置有滑轨(6)，两组所述滑轨(6)的内部皆设置有与其相互配合的滑杆(5)，两组所述滑杆(5)的外侧皆套设有套块C(24)，两组所述套块C(24)相互靠近的一侧皆设置有电动气缸A(4)，两组所述电动气缸A(4)的输出端皆设置有焊接头(16)，两组所述滑杆(5)外侧的一侧皆设置有安装块A(18)，两组所述安装块A(18)相互靠近套块C(24)一侧的顶部和底部皆设置电动推杆A(17)，且电动推杆A(17)的输出端与套块C(24)相互连接，两组所述滑轨(6)内部的背面一端皆设置有电动推杆B(21)，且电动推杆B(21)的输出端与滑杆(5)相互连接，所述安装仓(1)内部的两侧对称设置有安装槽(7)，两组所述安装槽(7)内部相互靠近的一侧皆设置有安装杆(3)，两组所述安装杆(3)的外侧分别套设有与其相互配合的套块A(2)和套块B(11)，一组所述套块A(2)和套块B(11)远离安装槽(7)的一侧皆设置有电动气缸B(8)，两组所述电动气缸B(8)的输出端和另一组套块A(2)和套块B(11)远离安装槽(7)的一侧皆设置有伺服电机A(10)，四组所述伺服电机A(10)的输出端皆设置有内螺纹套块(14)，四组所述内螺纹套块(14)的内部皆贯穿有与其相互配合的螺纹杆(9)，四组所述内螺纹套块(14)相互靠近的一侧皆设置有夹持板A(15)，四组所述螺纹杆(9)相互靠近一侧的外侧皆设置有夹持板B(19)，且夹持板B(19)与夹持板A(15)相互适配，两组所述套块A(2)的背面一端皆设置有安装块B(25)，所述安装仓(1)两侧的底部对称设置有伺服电机B(12)，两组所述伺服电机B(12)的输出端延伸至安装槽(7)的内部并设置有皮带轮(13)，两组所述皮带轮(13)的外侧套设有与其相互配合的皮带(20)，两组所述皮带(20)的一端与套块B(11)相互连接，两组所述皮带(20)远离套块B(11)的一端与安装块B(25)相互连接，所述安装仓(1)正面一端一侧的中间位置处设置有安装板(22)，所述安装板(22)的正面一端设置有控制面板(23)，所述控制面板(23)通过导线分别与电动气缸A(4)、电动气缸B(8)、伺服电机A(10)、伺服电机B(12)、电动推杆A(17)和电动推杆B(21)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人，其特征在于：所述夹持板A(15)和夹持板B(19)相互靠近的一侧皆设置有橡胶垫，且橡胶垫与夹持板A(15)和夹持板B(19)相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人，其特征在于：所述安装仓(1)的正面一端设置有仓门，且仓的正面一端设置有把手。

4.根据权利要求1所述的一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人，其特征在于：所述螺纹杆(9)的两端对称设置有挡块，且挡块与螺纹杆(9)相互连接。

5.根据权利要求1所述的一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人，其特征在于：所述伺服电机B(12)的外侧设置有保护仓，且保护仓的内侧设置有减震消音棉。

6.根据权利要求1所述的一种可定位固定夹持焊接的自动化焊接机器人，其特征在于：所述安装仓(1)的背面一端设置有观察窗。