[实用新型]一种飞行装置及飞行系统

说明书

本实用新型提供了一种飞行装置及飞行系统，控制装置及飞行器；其中，所述控制装置包括第一控制器、与所述第一控制器电气连接的位置锁定装置、航姿测量装置、调节装置及第一无线模块；所述飞行器包括第二控制器、与所述第二控制器电气连接的第二无线模块、定高装置及驱动机构，其中，所述第一控制器通过所述第一无线模块和所述第二无线模块与所述第二控制器进行通讯。解决了现有飞行器的系统运行效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种飞行装置及飞行系统。

背景技术

在二十世纪初就出现的多旋翼飞行器拥有体积小、结构紧凑和可垂直起降的特点，被广泛应用于军事、警备和工农业生产等领域。其中，以结构简单和成本低廉的四旋翼飞行器居多，但四旋翼飞行器载重低，滞空时间短，容错性不强。相对于四旋翼飞行器，六旋翼飞行器多了两个电机，在自重提升不大的前提下，升力提升明显，并且通过各电机的调整，可达到较佳的容错控制效果。由于成本高、控制策略复杂和续航时间短等缺点，六旋翼飞行器的发展和普及应用速度缓慢。近年来，随着新型材料、微机电(MEMS)、微惯导(MIMU)以及飞行控制等技术的发展，六旋翼飞行器的制造成本大为降低，其自适应飞行能力得到长足进步。通过各种算法和数学模型可以灵活控制六个旋翼的旋转，实现垂直起降、定点悬停、旋转、侧飞、倒飞等功能。六旋翼飞行器凭借载重能力强、可控度高、动作灵活以及容错性能好等优点成为国内外炙热的研究热点和技术攻关领域。

六旋翼飞行器控制研究的理论成果不少，但大多设计复杂，飞行器的飞行负担大、其系统运行效率低下、人机交互性差，对于普通用户而言难以实施操作。

实用新型内容

本实用新型公开了一种飞行装置及飞行系统，旨在提供解决飞行器的系统运行效率低的问题。

本实用新型第一实施例提供了一种飞行装置，控制装置及飞行器；

其中，所述控制装置包括第一控制器、与所述第一控制器电气连接的位置锁定装置、航姿测量装置、调节装置及第一无线模块；

所述飞行器包括第二控制器、与所述第二控制器电气连接的第二无线模块、定高装置及驱动机构，其中，所述第一控制器通过所述第一无线模块和所述第二无线模块与所述第二控制器进行通讯。

优选地，所述调节装置包括油门调节器、航向调节器及高度调节器；

其中，所述油门调节器、所述航向调节器及所述高度调节器与所述第一控制器的输入端电气连接。

优选地，所述航姿测量装置包括陀螺仪、加速度计、电子磁场计和温度传感器；

其中，所述陀螺仪、所述加速度计、所述电子磁场计及所述温度传感器与所述第一控制器的输入端电气连接。

优选地，所述位置锁定装置包括GPS模块；

其中，所述GPS模块与所述第一控制器电气连接。

优选地，所述驱动机构包括第一电子调速器、第二电子调速器、第三电子调速器、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机；

其中，所述第二控制器的输出端与所述第一电子调速器、所述第二电子调速器、所述第三电子调速器的输入端电气连接，所述第一电子调速器的输出端与所述第一电机及所述第二电机电气连接，所述二电子调速器的输出端与所述第三电机及所述第四电机电气连接，所述第三电子调速器的输出端与所述第五电机及所述第六电机电气连接。

优选地，所述定高装置包括超声波传感器、气压计传感器；

其中，所述超声波传感器及所述气压计传感器与所述第二控制器的输入端电气连接。

优选地，所述定高装置还包括热传感器和红外传感器；

所述热传感器和红外传感器与所述第二控制器的输入端电气连接。