[实用新型]一种飞行装置及飞行系统

权利要求书

1.一种飞行装置，其特征在于，控制装置及飞行器；

其中，所述控制装置包括第一控制器、与所述第一控制器电气连接的位置锁定装置、航姿测量装置、调节装置及第一无线模块；

所述飞行器包括第二控制器、与所述第二控制器电气连接的第二无线模块、定高装置及驱动机构，其中，所述第一控制器通过所述第一无线模块和所述第二无线模块与所述第二控制器进行通讯。

2.根据权利要求1所述的一种飞行装置，其特征在于，所述调节装置包括油门调节器、航向调节器及高度调节器；

其中，所述油门调节器、所述航向调节器及所述高度调节器与所述第一控制器的输入端电气连接。

3.根据权利要求1所述的一种飞行装置，其特征在于，所述航姿测量装置包括陀螺仪、加速度计、电子磁场计和温度传感器；

其中，所述陀螺仪、所述加速度计、所述电子磁场计及所述温度传感器与所述第一控制器的输入端电气连接。

4.根据权利要求1所述的一种飞行装置，其特征在于，所述位置锁定装置包括GPS模块；

其中，所述GPS模块与所述第一控制器电气连接。

5.根据权利要求1所述的一种飞行装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一电子调速器、第二电子调速器、第三电子调速器、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机；

其中，所述第二控制器的输出端与所述第一电子调速器、所述第二电子调速器、所述第三电子调速器的输入端电气连接，所述第一电子调速器的输出端与所述第一电机及所述第二电机电气连接，所述二电子调速器的输出端与所述第三电机及所述第四电机电气连接，所述第三电子调速器的输出端与所述第五电机及所述第六电机电气连接。

6.根据权利要求1所述的一种飞行装置，其特征在于，所述定高装置包括超声波传感器、气压计传感器；

其中，所述超声波传感器及所述气压计传感器与所述第二控制器的输入端电气连接。

7.根据权利要求6所述的一种飞行装置，其特征在于，所述定高装置还包括热传感器和红外传感器；

所述热传感器和红外传感器与所述第二控制器的输入端电气连接。

8.根据权利要求1所述的一种飞行装置，其特征在于，所述第一控制器的型号为JD1A-40。

9.根据权利要求1所述的一种飞行装置，其特征在于，所述第二控制器的型号为Cortex-M7。

10.一种飞行系统，其特征在于，包括终端及如权利要求1至9任意一项所述的一种飞行装置，其中，所述终端通过与所述第一无线模块或第二无线模块与所述飞行装置进行通讯。