[实用新型]一种便于调节的塑料制品成型设备机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于调节的塑料制品成型设备机械手，包括机械臂主体和机械手连接块主体，所述机械臂主体底端贴合有机械手连接块主体，所述机械手连接块主体底端设置有调节机构，所述调节机构包括固定板、第一腔室、滑杆、滑块、第一弹簧、连接板、第一伸缩柱。本实用新型解决了机械手夹持不能够进行调节的问题，令机械手在进行夹持时，能够面对不同的物件进行自适应调节相应合适的间距，且该装置保留了原有的稳定效果，较大程度地避免物件掉落的问题出现，解决了机械手更换不变的问题，改变了以往的连接方式，当工厂工人对机械手进行更换或维修时，能够较为便捷对二者进行分离，大大提高了工厂工人的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于调节的塑料制品成型设备机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，工厂在对于塑料制品进行制造时，常常会用到机械手进行对物件的夹取，大大减少了工人的工作量，进一步提高了作业完成的效率，因此可知现在的塑料制品成型设备机械手基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。

问题一：现在的塑料制品成型设备机械手，在进行对物件进行夹取时，由于输送平台上的物件大小不统一，机械手不能够对物件的大小，进行较大范围调节夹持的宽度，导致对于物件不能够进行较好的夹持。

问题二：现在的塑料制品成型设备机械手，在机械手进行一段时间工作后便会有磨损，需要进行更换，由于以往的固连方式，令二者之间较难拆卸，因此亟需一种便于调节的塑料制品成型设备机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节的塑料制品成型设备机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手夹持不能够进行调节和机械手更换不变的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的塑料制品成型设备机械手，包括机械臂主体和机械手连接块主体，所述机械臂主体底端贴合有机械手连接块主体，所述机械手连接块主体底端设置有调节机构，所述调节机构包括固定板、第一腔室、滑杆、滑块、第一弹簧、连接板、第一伸缩柱、第二伸缩柱、第二弹簧、第一铰接杆、第二铰接杆、夹板和防滑垫，所述机械手连接块主体底端固连有固定板，且固定板内部开设有第一腔室，所述第一腔室内壁固连有滑杆，且滑杆外壁贯穿有滑块，所述滑杆外壁缠绕有第一弹簧，且第一弹簧左侧固连于滑块外壁，所述滑块底端固连有连接板，且连接板右侧固连有第一伸缩柱，所述第一伸缩柱内部滑动连接有第二伸缩柱，且第二伸缩柱外壁缠绕有第二弹簧，所述滑块左侧通过转轴连接有第一铰接杆，且第一铰接杆远离滑块的一端通过转轴连接有第二铰接杆，所述连接板底端通过转轴连接有第二铰接杆，且第二铰接杆远离连接板的一端通过转轴连接有夹板。

优选的，所述机械臂主体内部设置有固定机构，且固定机构包括限位板、第二腔室、延长块、第三铰接杆、第四铰接杆、底板、第三弹簧、第一固定块、侧板、调节杆、限位杆、第二固定块、第四弹簧、拉板、固定把手和软套，所述机械臂主体内部设置有限位板，且限位板内部开设有第二腔室，所述机械手连接块主体顶端固连有延长块，且延长块插设于第二腔室内部，所述第二腔室内壁通过转轴连接有第三铰接杆，且第三铰接杆远离第二腔室内壁的一端通过转轴连接有底板，所述第三铰接杆外壁固连有第三弹簧，且第三弹簧远离第三铰接杆外壁的一端固连于第四铰接杆外壁，所述机械臂主体底端固连有侧板，且侧板内部贯穿有调节杆，所述调节杆左侧固连有限位杆，且调节杆外壁缠绕有第四弹簧，所述第四弹簧右侧固连有拉板。

优选的，所述夹板右侧胶粘有防滑垫，且防滑垫为橡胶材质。

优选的，所述第二腔室内壁固连有第一固定块，且第一固定块底端贴合有底板。

优选的，所述限位杆左侧形状设置为斜面，且限位杆插设于延长块内部，所述限位杆底端贴合有第二固定块，且第二固定块右侧固连于第二腔室内壁。