[实用新型]一种便于调节的塑料制品成型设备机械手

权利要求书

1.一种便于调节的塑料制品成型设备机械手，包括机械臂主体(1)和机械手连接块主体(2)，所述机械臂主体(1)底端贴合有机械手连接块主体(2)，其特征在于：所述机械手连接块主体(2)底端设置有调节机构，所述调节机构包括固定板(311)、第一腔室(312)、滑杆(313)、滑块(314)、第一弹簧(315)、连接板(316)、第一伸缩柱(317)、第二伸缩柱(318)、第二弹簧(319)、第一铰接杆(320)、第二铰接杆(321)、夹板(322)和防滑垫(323)，所述机械手连接块主体(2)底端固连有固定板(311)，且固定板(311)内部开设有第一腔室(312)，所述第一腔室(312)内壁固连有滑杆(313)，且滑杆(313)外壁贯穿有滑块(314)，所述滑杆(313)外壁缠绕有第一弹簧(315)，且第一弹簧(315)左侧固连于滑块(314)外壁，所述滑块(314)底端固连有连接板(316)，且连接板(316)右侧固连有第一伸缩柱(317)，所述第一伸缩柱(317)内部滑动连接有第二伸缩柱(318)，且第二伸缩柱(318)外壁缠绕有第二弹簧(319)，所述滑块(314)左侧通过转轴连接有第一铰接杆(320)，且第一铰接杆(320)远离滑块(314)的一端通过转轴连接有第二铰接杆(321)，所述连接板(316)底端通过转轴连接有第二铰接杆(321)，且第二铰接杆(321)远离连接板(316)的一端通过转轴连接有夹板(322)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的塑料制品成型设备机械手，其特征在于：所述机械臂主体(1)内部设置有固定机构，且固定机构包括限位板(411)、第二腔室(412)、延长块(413)、第三铰接杆(414)、第四铰接杆(415)、底板(416)、第三弹簧(417)、第一固定块(418)、侧板(419)、调节杆(420)、限位杆(421)、第二固定块(422)、第四弹簧(423)、拉板(424)、固定把手(425)和软套(426)，所述机械臂主体(1)内部设置有限位板(411)，且限位板(411)内部开设有第二腔室(412)，所述机械手连接块主体(2)顶端固连有延长块(413)，且延长块(413)插设于第二腔室(412)内部，所述第二腔室(412)内壁通过转轴连接有第三铰接杆(414)，且第三铰接杆(414)远离第二腔室(412)内壁的一端通过转轴连接有底板(416)，所述第三铰接杆(414)外壁固连有第三弹簧(417)，且第三弹簧(417)远离第三铰接杆(414)外壁的一端固连于第四铰接杆(415)外壁，所述机械臂主体(1)底端固连有侧板(419)，且侧板(419)内部贯穿有调节杆(420)，所述调节杆(420)左侧固连有限位杆(421)，且调节杆(420)外壁缠绕有第四弹簧(423)，所述第四弹簧(423)右侧固连有拉板(424)。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的塑料制品成型设备机械手，其特征在于：所述夹板(322)右侧胶粘有防滑垫(323)，且防滑垫(323)为橡胶材质。

4.根据权利要求2所述的一种便于调节的塑料制品成型设备机械手，其特征在于：所述第二腔室(412)内壁固连有第一固定块(418)，且第一固定块(418)底端贴合有底板(416)。

5.根据权利要求2所述的一种便于调节的塑料制品成型设备机械手，其特征在于：所述限位杆(421)左侧形状设置为斜面，且限位杆(421)插设于延长块(413)内部，所述限位杆(421)底端贴合有第二固定块(422)，且第二固定块(422)右侧固连于第二腔室(412)内壁。

6.根据权利要求2所述的一种便于调节的塑料制品成型设备机械手，其特征在于：所述拉板(424)右侧固连有固定把手(425)，且固定把手(425)形状设置为弧形，所述固定把手(425)外壁胶粘有软套(426)，且软套(426)为橡胶材质。