[实用新型]压钉装置

说明书

本实用新型公开了一种压钉装置，包括第一支座，第一支座上设置有吸钉头、驱动吸钉头沿Z方向运动的第一驱动机构、驱动第一驱动机构沿Y方向运动的第二驱动机构及驱动第二驱动机构沿X方向运动的第三驱动机构，第一驱动机构通过第一安装座与第二驱动机构连接，第一安装座上设置有与吸钉头相配合的两个第一保护块，两个第一保护块位于吸钉头的两侧且能够压靠在吸钉头上。本实用新型操作简单、方便，精度高，效地节省了人力物力和时间，不易生产损伤产品外观、损伤吸钉头等不良，设备的使用寿命长，从而提高了产品的整体质量和良率，生产效率高，应用范围广，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。

技术领域

本实用新型涉及压钉设备，尤其涉及一种压钉装置。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求，机械自动化、智能化是必然的发展趋势。目前，许多产品在生产过程中，都需要在相应的零部件上压入螺钉等连接钉，以便后续的装配，比如在手机、相机、电脑等3C电子产品的一些零部件上压入连接螺钉。但是，现有人工压钉的方式，操作复杂、非常不便，尤其是钉子较小且数量较多时，劳动强度高，占用较多的人力物力，耗费大量的时间，效率低，精度低，容易生产损伤产品外观等不良，不利于生产管控，从而影响产品的整体质量和良率，不能满足生产需求，生产成本高，降低了产品的竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种压钉装置，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

一种压钉装置，包括第一支座，第一支座上设置有吸钉头、驱动吸钉头沿Z方向运动的第一驱动机构、驱动第一驱动机构沿Y方向运动的第二驱动机构及驱动第二驱动机构沿X方向运动的第三驱动机构，第一驱动机构通过第一安装座与第二驱动机构连接，第一安装座上设置有与吸钉头相配合的两个第一保护块，两个第一保护块位于吸钉头的两侧且能够压靠在吸钉头上，第一驱动机构能够推动吸钉头从两个第一保护块之间穿过向下运动。

在一些实施方式中，第二驱动机构包括沿Y方向设置的第一丝杆机构及驱动第一丝杆机构的第一电机。

在一些实施方式中，第三驱动机构包括沿X方向设置的第二丝杆机构及驱动第二丝杆机构的第二电机。

在一些实施方式中，第一驱动机构为输出端朝下的第一电缸。

在一些实施方式中，两个第一保护块相对的端面上分别设置有与吸钉头相配合的第一弧形面。

在一些实施方式中，第一保护块上设置有用于检测吸钉头吸取的钉子的第一检测开关。

在一些实施方式中，第一安装座上水平设置有与两个第一保护块相配合的第一直线滑轨，两个第一保护块通过第一弹性件弹性连接。

在一些实施方式中，两个第一保护块分别通过第一连接块与第一直线滑轨连接，两个第一连接块分别与第一弹性件的两端连接。

在一些实施方式中，吸钉头上连接有导向座，两个第一连接块上分别设置有与导向座相配合的第一滑轮，导向座随吸钉头向下运动能够通过两个第一滑轮推动两个第一连接块分别沿第一直线滑轨向两侧运动以使两个第一保护块松开吸钉头。

在一些实施方式中，吸钉头通过第一连接柱与第一驱动机构连接，第一连接柱与导向座连接。