[实用新型]压钉装置

权利要求书

1.压钉装置，其特征在于，包括第一支座(5)，所述第一支座(5)上设置有吸钉头(1)、驱动所述吸钉头(1)沿Z方向运动的第一驱动机构(2)、驱动所述第一驱动机构(2)沿Y方向运动的第二驱动机构(3)及驱动所述第二驱动机构(3)沿X方向运动的第三驱动机构(4)，所述第一驱动机构(2)通过第一安装座(22)与所述第二驱动机构(3)连接，所述第一安装座(22)上设置有与所述吸钉头(1)相配合的两个第一保护块(23)，两个所述第一保护块(23)位于所述吸钉头(1)的两侧且能够压靠在所述吸钉头(1)上，所述第一驱动机构(2)能够推动所述吸钉头(1)从两个所述第一保护块(23)之间穿过向下运动。

2.根据权利要求1所述的压钉装置，其特征在于，所述第二驱动机构(3)包括沿Y方向设置的第一丝杆机构(31)及驱动所述第一丝杆机构(31)的第一电机(32)。

3.根据权利要求1所述的压钉装置，其特征在于，所述第三驱动机构(4)包括沿X方向设置的第二丝杆机构(41)及驱动所述第二丝杆机构(41)的第二电机(42)。

4.根据权利要求1所述的压钉装置，其特征在于，所述第一驱动机构(2)为输出端朝下的第一电缸(21)。

5.根据权利要求1所述的压钉装置，其特征在于，所述两个所述第一保护块(23)相对的端面上分别设置有与所述吸钉头(1)相配合的第一弧形面(231)。

6.根据权利要求1所述的压钉装置，其特征在于，所述第一保护块(23)上设置有用于检测所述吸钉头(1)吸取的钉子的第一检测开关(232)。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的压钉装置，其特征在于，所述第一安装座(22)上水平设置有与两个所述第一保护块(23)相配合的第一直线滑轨(24)，两个所述第一保护块(23)通过第一弹性件(25)弹性连接。

8.根据权利要求7所述的压钉装置，其特征在于，两个所述第一保护块(23)分别通过第一连接块(26)与所述第一直线滑轨(24)连接，两个所述第一连接块(26)分别与所述第一弹性件(25)的两端连接。

9.根据权利要求8所述的压钉装置，其特征在于，所述吸钉头(1)上连接有导向座(27)，两个所述第一连接块(26)上分别设置有与所述导向座(27)相配合的第一滑轮(261)，所述导向座(27)随所述吸钉头(1)向下运动能够通过两个所述第一滑轮(261)推动两个所述第一连接块(26)分别沿所述第一直线滑轨(24)向两侧运动以使两个所述第一保护块(23)松开所述吸钉头(1)。

10.根据权利要求9所述的压钉装置，其特征在于，所述吸钉头(1)通过第一连接柱(28)与所述第一驱动机构(2)连接，所述第一连接柱(28)与所述导向座(27)连接。