[实用新型]一种卧式屈腿辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种卧式屈腿辅助装置，包括主床板、床板支架、大腿床板、小腿床板、脚踏板、屈腿丝杠、丝杠驱动、丝杠连杆、过渡连杆、L形屈腿连杆和导轨，大腿床板与主床板固定连接，小腿床板与大腿床板铰接且二者具有铰接点P，脚踏板与小腿床板铰接，屈腿丝杠安装于床板支架的背面，导轨安装于床板支架的背面，丝杠连杆一端与丝杠螺母连接，另一端与导轨的滑块连接，L形屈腿连杆铰接于床板支架上且二者具有铰接点Q，L形屈腿连杆具有水平连杆部和竖直连杆部，过渡连杆一端与滑块铰接，另一端与竖直连杆部铰接，水平连杆部与脚踏板背面的支撑竖直板铰接。本实用新型具有安全可靠、舒适度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及康复护理器械，尤其涉及一种卧式屈腿辅助装置。

背景技术

随着中国老龄化的加剧，老年人口的医疗护理成了大问题，老年人长期卧床会导致褥疮，得不到活动的下肢容易引发肌肉萎缩、骨质疏松等病症。因此对老年人的下肢进行康复训练非常的重要。但是医疗护理人员数量短缺是我国面临的又一个问题，直接导致大多数老年人无法得到康复护理。因此，具有曲腿功能的护理床对于长期卧床的老年人进行康复训练非常的重要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种安全可靠、具有更好的使用体验、舒适度高的卧式屈腿辅助装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种卧式屈腿辅助装置，包括主床板、床板支架、大腿床板、小腿床板、脚踏板、屈腿丝杠、丝杠驱动、丝杠连杆、过渡连杆、L形屈腿连杆和导轨，所述主床板设于床板支架上，所述大腿床板与主床板固定连接，所述小腿床板与大腿床板铰接且二者具有铰接点P，所述脚踏板与小腿床板铰接，所述屈腿丝杠安装于床板支架的背面，所述导轨安装于床板支架的背面，所述丝杠连杆一端与屈腿丝杠的丝杠螺母连接，另一端与导轨的滑块连接，所述L形屈腿连杆铰接于床板支架上且二者具有铰接点Q，所述L形屈腿连杆具有水平连杆部和竖直连杆部，所述铰接点Q设于水平连杆部和竖直连杆部的结合处，所述过渡连杆一端与滑块铰接，另一端与竖直连杆部铰接，所述脚踏板的背面固设有支撑竖直板，所述水平连杆部与支撑竖直板铰接，所述铰接点P与铰接点Q在同一竖直线上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述丝杠驱动为伺服电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述床板支架背面设有两个连接竖板，所述屈腿丝杠两端穿设在两个连接竖板上，且屈腿丝杠与连接竖板之间设有轴承座。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑块上设有C形卡块，所述导轨上设有与C形卡块匹配的C形卡槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑块上设有耳板，所述丝杠连杆与所述耳板连接，所述过渡连杆铰接于所述耳板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述床板支架两端设有端竖板，靠近小腿床板一端的端竖板上设有屈腿连接座，所述屈腿连接座设有第一U形槽，所述竖直连杆部通过销轴铰接于第一U形槽内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑竖直板为直角三角形板，所述直角三角形板的水平部分与脚踏板固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑竖直板设有第二U形槽，所述水平连杆部通过销轴铰接于第二U形槽内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导轨、过渡连杆、L形屈腿连杆和支撑竖直板均设置两个。

作为上述技术方案的进一步改进，所述丝杠连杆包括两个连杆分板，所述连杆分板一端与对应的导轨的滑块连接，另一端与丝杠螺母固定连接，且连杆分板靠丝杠螺母的这一端向内折弯，所述连杆分板还包括加强筋。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：