[实用新型]一种卧式屈腿辅助装置

权利要求书

1.一种卧式屈腿辅助装置，其特征在于：包括主床板(1)、床板支架(2)、大腿床板(11)、小腿床板(12)、脚踏板(13)、屈腿丝杠(4)、丝杠驱动、丝杠连杆(6)、过渡连杆(7)、L形屈腿连杆(8)和导轨(9)，所述主床板(1)设于床板支架(2)上，所述大腿床板(11)与主床板(1)固定连接，所述小腿床板(12)与大腿床板(11)铰接且二者具有铰接点P，所述脚踏板(13)与小腿床板(12)铰接，所述屈腿丝杠(4)安装于床板支架(2)的背面，所述导轨(9)安装于床板支架(2)的背面，所述丝杠连杆(6)一端与屈腿丝杠(4)的丝杠螺母(41)连接，另一端与导轨(9)的滑块(91)连接，所述L形屈腿连杆(8)铰接于床板支架(2)上且二者具有铰接点Q，所述L形屈腿连杆(8)具有水平连杆部(81)和竖直连杆部(82)，所述铰接点Q设于水平连杆部(81)和竖直连杆部(82)的结合处，所述过渡连杆(7)一端与滑块(91)铰接，另一端与竖直连杆部(82)铰接，所述脚踏板(13)的背面固设有支撑竖直板(3)，所述水平连杆部(81)与支撑竖直板(3)铰接，所述铰接点P与铰接点Q在同一竖直线上。

2.根据权利要求1所述的卧式屈腿辅助装置，其特征在于：所述丝杠驱动为伺服电机(5)。

3.根据权利要求1所述的卧式屈腿辅助装置，其特征在于：所述床板支架(2)背面设有两个连接竖板(21)，所述屈腿丝杠(4)两端穿设在两个连接竖板(21)上，且屈腿丝杠(4)与连接竖板(21)之间设有轴承座。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的卧式屈腿辅助装置，其特征在于：所述滑块(91)上设有C形卡块(92)，所述导轨(9)上设有与C形卡块(92)匹配的C形卡槽(93)。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的卧式屈腿辅助装置，其特征在于：所述滑块(91)上设有耳板(94)，所述丝杠连杆(6)与所述耳板(94)连接，所述过渡连杆(7)铰接于所述耳板(94)上。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的卧式屈腿辅助装置，其特征在于：所述床板支架(2)两端设有端竖板(22)，靠近小腿床板(12)一端的端竖板(22)上设有屈腿连接座(23)，所述屈腿连接座(23)设有第一U形槽(231)，所述竖直连杆部(82)通过销轴铰接于第一U形槽(231)内。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的卧式屈腿辅助装置，其特征在于：所述支撑竖直板(3)为直角三角形板，所述直角三角形板的水平部分与脚踏板(13)固定连接。

8.根据权利要求1至3任意一项所述的卧式屈腿辅助装置，其特征在于：所述支撑竖直板(3)设有第二U形槽(31)，所述水平连杆部(81)通过销轴铰接于第二U形槽(31)内。

9.根据权利要求1至3任意一项所述的卧式屈腿辅助装置，其特征在于：所述导轨(9)、过渡连杆(7)、L形屈腿连杆(8)和支撑竖直板(3)均设置两个。

10.根据权利要求9所述的卧式屈腿辅助装置，其特征在于：所述丝杠连杆(6)包括两个连杆分板(61)，所述连杆分板(61)一端与对应的导轨(9)的滑块(91)连接，另一端与丝杠螺母(41)固定连接，且连杆分板(61)靠丝杠螺母(41)的这一端向内折弯，所述连杆分板(61)还包括加强筋(62)。