[实用新型]一种无药自动返航无人机

说明书

本实用新型公开了一种无药自动返航无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部表面上设有安装架，所述安装架上放置有箱体，箱体的底部表面上设有若干洒水管，所述洒水管上开孔并设有雾化喷头，所述箱体的一侧壁上安装有传感器，所述箱体的内部一侧设有储水箱，所述储水箱一侧中部安装有浮标机构，所述浮标机构一侧设有软管，软管一端连接在储水箱的内部，所述软管另一端连接设有输料泵。本实用新型，飞行时，通过终端装置控制无人机本体的飞行路径，而施药时通过启动输料泵将储水箱中的药液抽出通过软管将药液传输到洒水管中，洒水管中的药液通过雾化喷头将药液进行雾化洒出，从而达到施药的效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无药自动返航无人机。

背景技术

无人飞行器的应用非常广泛，可以用于军事，也可以用于民用和科学研究。多旋翼无人机的机动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单水平旋翼直升机，多旋翼无人机的构造精简、易于维护、操作简便、稳定性高且携带方便，在农业施药的技术上无人机也作出很大的贡献。但是，传统的无人机施药时，多数只是在药箱内部添加电子水位感应仪器，因为长期浸泡在水中，所以很容易发生故障，导致无人机药液喷洒完后还在飞行工作的现象。因此，本实用新型提供了一种无药自动返航无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无药自动返航无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无药自动返航无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部表面上设有安装架，所述安装架上放置有箱体，箱体的底部表面上设有若干洒水管，所述洒水管上开孔并设有雾化喷头，所述箱体的一侧壁上安装有传感器，所述箱体的内部一侧设有储水箱，所述储水箱一侧中部安装有浮标机构，所述浮标机构一侧设有软管，软管一端连接在储水箱的内部，所述软管另一端连接设有输料泵；

所述储水箱的前后的外侧壁上均固定有若干限位条，所述箱体的内部开槽，储水箱通过外侧壁的若干限位条限位安装工在箱体内，所述储水箱的底部表面上设有若干缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下方设有秤重感应器，所述储水箱底部通过缓冲弹簧和秤重感应器安装在箱体的内部，储水箱的顶部设有密封板，密封板上开孔并设有连接管二；

所述浮标机构包括有浮筒、限位杆、感应器一、感应器二、浮块和电源线；

所述浮筒安装在储水箱上，所述浮筒的圆心处固定有限位杆，所述限位杆的顶部设有感应器一，限位杆的底部设有感应器二，所述感应器一和感应器二之间设有浮块，所述浮块套设在限位杆内部。

作为本实用新型进一步的方案，所述输料泵一侧通过软管连接在储水箱的内部，输料泵另一侧通过软管设有连接管一。

作为本实用新型再进一步的方案，所述连接管一连接在洒水管上，洒水管通过连接管一连接在输料泵上的软管上。

作为本实用新型再进一步的方案，所述感应器一和感应器二均通过电源线进行相互连接，电源线一端连接在感应器一和感应器二上，电源线另一端连接设有控制器。

作为本实用新型再进一步的方案，所述控制器一侧设有蓄电池，所述控制器和蓄电池均位于箱体的内部。

作为本实用新型再进一步的方案，所述箱体的顶部表面一端设有警报器和进料口，所述进料口连接在储水箱上的连接管二上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，飞行时，通过终端装置控制无人机本体的飞行路径，而施药时通过启动输料泵将储水箱中的药液抽出通过软管将药液传输到洒水管中，洒水管中的药液通过雾化喷头将药液进行雾化洒出，从而达到施药的效果。