[实用新型]一种无药自动返航无人机

权利要求书

1.一种无药自动返航无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部表面上设有安装架(2)，所述安装架(2)上放置有箱体(3)，箱体(3)的底部表面上设有若干洒水管(4)，所述洒水管(4)上开孔并设有雾化喷头，所述箱体(3)的一侧壁上安装有传感器(7)，所述箱体(3)的内部一侧设有储水箱(5)，所述储水箱(5)一侧中部安装有浮标机构(12)，所述浮标机构(12)一侧设有软管(14)，软管(14)一端连接在储水箱(5)的内部，所述软管(14)另一端连接设有输料泵(13)；

所述储水箱(5)的前后的外侧壁上均固定有若干限位条(19)，所述箱体(3)的内部开槽，储水箱(5)通过外侧壁的若干限位条(19)限位安装工在箱体(3)内，所述储水箱(5)的底部表面上设有若干缓冲弹簧(10)，所述缓冲弹簧(10)的下方设有秤重感应器(11)，所述储水箱(5)底部通过缓冲弹簧(10)和秤重感应器(11)安装在箱体(3)的内部，储水箱(5)的顶部设有密封板(8)，密封板(8)上开孔并设有连接管二(9)；

所述浮标机构(12)包括有浮筒(121)、限位杆(122)、感应器一(123)、感应器二(124)、浮块(125)和电源线(126)；

所述浮筒(121)安装在储水箱(5)上，所述浮筒(121)的圆心处固定有限位杆(122)，所述限位杆(122)的顶部设有感应器一(123)，限位杆(122)的底部设有感应器二(124)，所述感应器一(123)和感应器二(124)之间设有浮块(125)，所述浮块(125)套设在限位杆(122)内部。

2.根据权利要求1所述的一种无药自动返航无人机，其特征在于，所述输料泵(13)一侧通过软管(14)连接在储水箱(5)的内部，输料泵(13)另一侧通过软管(14)设有连接管一(6)。

3.根据权利要求2所述的一种无药自动返航无人机，其特征在于，所述连接管一(6)连接在洒水管(4)上，洒水管(4)通过连接管一(6)连接在输料泵(13)上的软管(14)上。

4.根据权利要求1所述的一种无药自动返航无人机，其特征在于，所述感应器一(123)和感应器二(124)均通过电源线(126)进行相互连接，电源线(126)一端连接在感应器一(123)和感应器二(124)上，电源线(126)另一端连接设有控制器(15)。

5.根据权利要求4所述的一种无药自动返航无人机，其特征在于，所述控制器(15)一侧设有蓄电池(16)，所述控制器(15)和蓄电池(16)均位于箱体(3)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种无药自动返航无人机，其特征在于，所述箱体(3)的顶部表面一端设有警报器(17)和进料口(18)，所述进料口(18)连接在储水箱(5)上的连接管二(9)上。