[实用新型]一种交通识别装置

说明书

本实用新型公开了一种交通识别装置，包括转向齿轮、滑杆和云台；成对的所述滑杆对称设置在所述转向齿轮的两侧；所述滑杆靠近所述转向齿轮的一端设置有第一传动齿；所述滑杆远离所述转向齿轮的一端设置有第二传动齿；所述第一传动齿与所述转向齿轮啮合；所述第二传动齿与所述云台的下端对应啮合；转动所述转向齿轮，驱动所述滑杆带动所述云台转动；所述云台的上端安装有摄像头；云台的转动会带动摄像头视角左右调整，从而可以在一侧遇到遮挡时，借助另一侧的偏转视角来克服盲区，提升感知能力；借助周期性的转动也可以显著扩大感知范围；此外，双摄像头也可以提供景深，增强观测能力，为后续的自动驾驶整体设计提供灵活方便的硬件基础。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种交通识别装置。

背景技术

交通标志识别是自动驾驶中是一个比较重要的研究内容。常见的方法是使用摄像头获取路况照片，并利用模板匹配、阈值分割等方法实现交通标示的识别。随着人工智能技术的发展，也有学者提出使用HSV颜色分割和人工神经网络对交通标志进行分类识别。但这些技术多应用在标志物比较清晰且完整的场合，而在车辆实际行驶过程中，行驶图像获取容易受光照、遮挡或偏转等因素影响，导致标志物成像灰暗、外形不全，进而引起识别错误等问题。

同时，在单目摄像头场景获取方式下，由于受到摄像头成像角度影响，通常只能感知60-100度左右的视野，而且没有景深，存在一定的识别盲区，影响自动驾驶的安全。

因此如何获取更广的视野，提高标志物在遮挡、逆光等情景下是交通标示识别精度，缩小识别盲区范围，是一个急需解决的问题。

所以有必要发明一种感知范围大、感知能力强的交通识别装置。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种感知范围大、感知能力强的交通识别装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种交通识别装置，包括转向齿轮、滑杆和云台；成对的所述滑杆对称设置在所述转向齿轮的两侧；所述滑杆靠近所述转向齿轮的一端设置有第一传动齿；所述滑杆远离所述转向齿轮的一端设置有第二传动齿；所述第一传动齿与所述转向齿轮啮合；所述第二传动齿与所述云台的下端对应啮合；转动所述转向齿轮，驱动所述滑杆带动所述云台转动；所述云台的上端安装有摄像头。

进一步地，所述滑杆为Z字形结构；成对的所述滑杆关于转向齿轮中心对称。

进一步地，还包括传动台；所述转向齿轮和所述滑杆安装在所述传动台内部；所述云台上端延伸至所述传动台上方。

进一步地，所述转向齿轮的下方配合连接设置有减速齿轮组；所述减速齿轮组的动力输入端配合连接设置有电机。

进一步地，所述电机的信号输入端控制连接设置有控制器；所述控制器包括处理器、存储器、驱动电路和通信总线接口；所述摄像头的信号输出端与所述处理器的信号输入端通讯连接；所述处理器的信号输出端与所述存储器的信号输入端通讯连接；所述驱动电路的信号输入端与所述处理器控制连接；所述驱动电路的信号输出端与所述电机控制连接；所述通信总线接口与所述处理器的信号输出端通讯连接。

有益效果：本实用新型的一种交通识别装置，包括转向齿轮、滑杆和云台；成对的所述滑杆对称设置在所述转向齿轮的对称；所述滑杆靠近所述转向齿轮的一端设置有第一传动齿；所述滑杆远离所述转向齿轮的一端设置有第二传动齿；所述第一传动齿与所述转向齿轮啮合；所述第二传动齿与所述云台的下端对应啮合；转动所述转向齿轮，驱动所述滑杆带动所述云台转动；所述云台的上端安装有摄像头；云台的转动会带动摄像头视角左右调整，从而可以在一侧遇到遮挡时，借助另一侧的偏转视角来克服盲区，提升感知能力；借助周期性的转动也可以显著扩大感知范围；此外，双摄像头也可以提供景深，增强观测能力，为后续的自动驾驶整体设计提供灵活方便的硬件基础。

附图说明

图1为交通识别装置整体结构示意图；