[实用新型]一种3D打印机用打印头机械臂控制系统

说明书

本实用新型公开了一种3D打印机用打印头机械臂控制系统，包括固定块，所述固定块的一侧固定焊接有空心柱，所述空心柱的一端通过固定架固定安装有驱动马达，所述空心柱的内部通过移动组件设置有固定板，所述固定板的下端通过固定架固定安装有电动推杆，所述电动推杆活塞杆的一端固定安装有用于装夹固定螺杆挤出式3D打印喷头的装夹组件,所述装夹组件包括装夹块和第一锁紧螺栓，所述装夹块固定安装于电动推杆活塞杆的下端，所述装夹块上开设有圆形卡口，且装夹块的一侧固定焊接有锁紧块，所述第一锁紧螺栓安装于锁紧块上。本实用新型与现有技术相比，一定程度上避免了打印平台移动打印出并未完全冷却的材料由于惯性变形。

技术领域

本实用新型涉及3D打印机械臂控制技术领域，具体为一种3D打印机用打印头机械臂控制系统。

背景技术

3D打印,即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，利用光固化和纸层叠等技术的最新快速成型装置。它与普通打印工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“打印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物,3D打印常用材料有尼龙玻纤、耐用性尼龙材料、石膏材料、铝材料、钛合金、不锈钢、镀银、镀金、橡胶类材料。

现有的螺杆挤出式3D打印机在打印加工时，大多通过打印平台移动进行3D打印加工，在实际使用时，由于打印平台的移动，打印出并未完全冷却的材料由于惯性很容易变形，因此我们提出一种3D打印机用打印头机械臂控制系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D打印机用打印头机械臂控制系统，本打印头机械臂控制系统，将3D打印机的打印头固定后，能带动打印头移动进行3D打印加工，一定程度上避免了打印平台移动打印出并未完全冷却的材料由于惯性很容易变形，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种3D打印机用打印头机械臂控制系统，包括固定块，所述固定块的一侧固定焊接有空心柱，所述空心柱的一端通过固定架固定安装有驱动马达，所述空心柱的内部通过移动组件设置有固定板，所述固定板的下端通过固定架固定安装有电动推杆，所述电动推杆活塞杆的一端固定安装有用于装夹固定螺杆挤出式3D打印喷头的装夹组件；

所述移动组件包括滚珠丝杆、第一转动轴承和滑动块，所述第一转动轴承嵌装固定于空心柱的内壁上，所述滚珠丝杆的一端固定插接于第一转动轴承的内圈，且所述滚珠丝杆的另一端与驱动马达输出轴的一端固定连接，所述滑动块固定焊接于滚珠丝杆的丝杆座上，所述空心柱的内壁上开设有滑槽，且所述滑动块滑动安装于滑槽内部；

所述装夹组件包括装夹块和第一锁紧螺栓，所述装夹块固定安装于电动推杆活塞杆的下端，所述装夹块上开设有圆形卡口，且装夹块的一侧固定焊接有锁紧块，所述第一锁紧螺栓安装于锁紧块上。

优选的，所述固定块设置为凹形固定块，且固定块的侧壁上对应开设有两组通孔，所述通孔内部设置有第二锁紧螺栓。

优选的，所述圆形卡口的内部上固定粘合有防滑垫，所述防滑垫设置为弹性橡胶防滑垫。

优选的，所述锁紧块设置有两组，且两组所述锁紧块对称设置，两组所述锁紧块上对应开设有贯穿孔，所述第一锁紧螺栓位于贯穿孔内。

优选的，所述电动推杆设置为步进式电动推杆。

优选的，所述空心柱的侧壁上开设有过孔，所述过孔的内部嵌装固定有第二转动轴承，所述滚珠丝杆的另一端插接于第二转动轴承的内圈。

优选的，所述固定块的上端固定焊接有支撑柱，所述支撑柱的一侧固定焊接有斜撑柱，所述斜撑柱的一端固定焊接于空心柱的上表面。

优选的，所述驱动马达设置为正反转步进式驱动马达。