[实用新型]一种3D打印机用打印头机械臂控制系统

权利要求书

1.一种3D打印机用打印头机械臂控制系统，包括固定块(1)，其特征在于：所述固定块(1)的一侧固定焊接有空心柱(2)，所述空心柱(2)的一端通过固定架固定安装有驱动马达(3)，所述空心柱(2)的内部通过移动组件(4)设置有固定板(5)，所述固定板(5)的下端通过固定架固定安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)活塞杆的一端固定安装有用于装夹固定螺杆挤出式3D打印喷头的装夹组件(7)；

所述移动组件(4)包括滚珠丝杆(8)、第一转动轴承(9)和滑动块(10)，所述第一转动轴承(9)嵌装固定于空心柱(2)的内壁上，所述滚珠丝杆(8)的一端固定插接于第一转动轴承(9)的内圈，且所述滚珠丝杆(8)的另一端与驱动马达(3)输出轴的一端固定连接，所述滑动块(10)固定焊接于滚珠丝杆(8)的丝杆座上，所述空心柱(2)的内壁上开设有滑槽(11)，且所述滑动块(10)滑动安装于滑槽(11)内部；

所述装夹组件(7)包括装夹块(12)和第一锁紧螺栓(13)，所述装夹块(12)固定安装于电动推杆(6)活塞杆的下端，所述装夹块(12)上开设有圆形卡口(23)，且装夹块(12)的一侧固定焊接有锁紧块(14)，所述第一锁紧螺栓(13)安装于锁紧块(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机用打印头机械臂控制系统，其特征在于：所述固定块(1)设置为凹形固定块，且固定块(1)的侧壁上对应开设有两组通孔(15)，所述通孔(15)内部设置有第二锁紧螺栓(17)。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印机用打印头机械臂控制系统，其特征在于：所述圆形卡口(23)的内部上固定粘合有防滑垫(16)，所述防滑垫(16)设置为弹性橡胶防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印机用打印头机械臂控制系统，其特征在于：所述锁紧块(14)设置有两组，且两组所述锁紧块(14)对称设置，两组所述锁紧块(14)上对应开设有贯穿孔(18)，所述第一锁紧螺栓(13)位于贯穿孔(18)内。

5.根据权利要求1所述的一种3D打印机用打印头机械臂控制系统，其特征在于：所述电动推杆(6)设置为步进式电动推杆。

6.根据权利要求1所述的一种3D打印机用打印头机械臂控制系统，其特征在于：所述空心柱(2)的侧壁上开设有过孔(19)，所述过孔(19)的内部嵌装固定有第二转动轴承(20)，所述滚珠丝杆(8)的另一端插接于第二转动轴承(20)的内圈。

7.根据权利要求1所述的一种3D打印机用打印头机械臂控制系统，其特征在于：所述固定块(1)的上端固定焊接有支撑柱(21)，所述支撑柱(21)的一侧固定焊接有斜撑柱(22)，所述斜撑柱(22)的一端固定焊接于空心柱(2)的上表面。

8.根据权利要求1所述的一种3D打印机用打印头机械臂控制系统，其特征在于：所述驱动马达(3)设置为正反转步进式驱动马达。