[实用新型]独立堆叠下料装置

说明书

本实用新型提供了一种独立堆叠下料装置，涉及叠料设备技术领域，本实用新型提供的独立堆叠下料装置，包括：移动模组、导轨模组和移载模组；移动模组、导轨模组和移载模组分别安装于机架；移动模组用于输送托盘；导轨模组具有多条运输线；移载模组用于在多条运输线之间转运托盘。本实用新型提供的独立堆叠下料装置，可以替代人工进行托盘叠放，且可将满载托盘移动至下一条运输线。

技术领域

本实用新型涉及叠料设备技术领域，尤其是涉及一种独立堆叠下料装置。

背景技术

现有技术中通常需要人工对物料托盘内遗漏的产品进行补充，此外，针对托盘内产品数量需要人工识别，并以此区分放置空托盘和满载托盘。在CPU托盘的叠料设备中，通过人工识别以辅助堆叠托盘，然而人工效率低下，进而影响叠料效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种独立堆叠下料装置，可以替代人工进行托盘堆叠。

第一方面，本实用新型提供的独立堆叠下料装置，包括：移动模组、导轨模组和移载模组；

所述移动模组、所述导轨模组和所述移载模组分别安装于机架；

所述移动模组用于输送托盘；

所述导轨模组具有多条运输线；

所述移载模组用于在多条所述运输线之间转运所述托盘。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述移动模组包括：夹取组件和第一移动组件；

所述第一移动组件的固定端与所述机架连接，所述第一移动组件的移动端与所述夹取组件连接；

所述夹取组件用于夹持所述托盘。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述移载模组包括：第一吸盘组件和第二移动组件，所述第一吸盘组件安装于所述第二移动组件。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述独立堆叠下料装置还包括补料模组，所述补料模组安装于所述机架。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述补料模组包括：承载组件和压紧组件，所述压紧组件安装于所述承载组件；

所述压紧组件用于将所述托盘压紧固定于所述承载组件。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述压紧组件包括：第一压紧件和第二压紧件，所述第一压紧件和所述第二压紧件分别安装于所述承载组件，且所述第一压紧件的延伸方向与所述第二压紧件的延伸方向垂直。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述补料模组还包括导正组件，所述导正组件安装于所述承载组件，且所述导正组件用于定位所述托盘。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述导正组件包括：卡块和伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的固定端与所述承载组件连接，所述伸缩驱动件的移动端与所述卡块连接。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述独立堆叠下料装置还包括转移模组，所述转移模组安装于所述机架；

所述转移模组包括：第三移动组件和第二吸盘组件，所述第二吸盘组件安装于所述第三移动组件。

结合第一方面的第八种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述第三移动组件包括：升降驱动缸和横向驱动器件，所述升降驱动缸的固定端安装于所述横向驱动器件，所述升降驱动缸的活动端与所述第二吸盘组件连接。