[实用新型]独立堆叠下料装置

权利要求书

1.一种独立堆叠下料装置，其特征在于，包括：移动模组(100)、导轨模组(200)和移载模组(300)；

所述移动模组(100)、所述导轨模组(200)和所述移载模组(300)分别安装于机架(400)；

所述移动模组(100)用于输送托盘(500)；

所述导轨模组(200)具有多条运输线；

所述移载模组(300)用于在多条所述运输线之间转运所述托盘(500)。

2.根据权利要求1所述的独立堆叠下料装置，其特征在于，所述移动模组(100)包括：夹取组件(110)和第一移动组件(120)；

所述第一移动组件(120)的固定端与所述机架(400)连接，所述第一移动组件(120)的移动端与所述夹取组件(110)连接；

所述夹取组件(110)用于夹持所述托盘(500)。

3.根据权利要求1所述的独立堆叠下料装置，其特征在于，所述移载模组(300)包括：第一吸盘组件(310)和第二移动组件(320)，所述第一吸盘组件(310)安装于所述第二移动组件(320)。

4.根据权利要求1所述的独立堆叠下料装置，其特征在于，所述独立堆叠下料装置还包括补料模组(600)，所述补料模组(600)安装于所述机架(400)。

5.根据权利要求4所述的独立堆叠下料装置，其特征在于，所述补料模组(600)包括：承载组件(610)和压紧组件(620)，所述压紧组件(620)安装于所述承载组件(610)；

所述压紧组件(620)用于将所述托盘(500)压紧固定于所述承载组件(610)。

6.根据权利要求5所述的独立堆叠下料装置，其特征在于，所述压紧组件(620)包括：第一压紧件(621)和第二压紧件(622)，所述第一压紧件(621)和所述第二压紧件(622)分别安装于所述承载组件(610)，且所述第一压紧件(621)的延伸方向与所述第二压紧件(622)的延伸方向垂直。

7.根据权利要求5所述的独立堆叠下料装置，其特征在于，所述补料模组(600)还包括导正组件(630)，所述导正组件(630)安装于所述承载组件(610)，且所述导正组件(630)用于定位所述托盘(500)。

8.根据权利要求7所述的独立堆叠下料装置，其特征在于，所述导正组件(630)包括：卡块(631)和伸缩驱动件(632)，所述伸缩驱动件(632)的固定端与所述承载组件(610)连接，所述伸缩驱动件(632)的移动端与所述卡块(631)连接。

9.根据权利要求1所述的独立堆叠下料装置，其特征在于，所述独立堆叠下料装置还包括转移模组(700)，所述转移模组(700)安装于所述机架(400)；

所述转移模组(700)包括：第三移动组件(710)和第二吸盘组件(720)，所述第二吸盘组件(720)安装于所述第三移动组件(710)。

10.根据权利要求9所述的独立堆叠下料装置，其特征在于，所述第三移动组件(710)包括：升降驱动缸(711)和横向驱动器件(712)，所述升降驱动缸(711)的固定端安装于所述横向驱动器件(712)，所述升降驱动缸(711)的活动端与所述第二吸盘组件(720)连接。