[实用新型]一种搭载于植保无人机的静电喷雾装置

说明书

本实用新型公开一种搭载于植保无人机的静电喷雾装置，包括静电喷洒机构、挂载安装机构和喷洒调节机构；所述喷洒调节机构包括调节箱体、朝向调节机构和位置调节机构；所述朝向调节机构包括调节杆和摆动驱动机构，所述摆动驱动机构包括导向环、摆动驱动电机和摆动传动组件；所述位置调节机构包括摆动安装块、位置驱动电机和位置传动组件；所述挂载安装机构包括安装箍和中间连接结构，所述中间连接结构包括固定板、连接杆和中间连接块。该静电喷雾装置不仅能够在作业之前改变自身的安装姿态，对喷洒方向进行调节，还能在作业的过程中调节喷头的喷洒方向以及喷洒范围，调节农药的喷洒范围以及喷洒密度，有效地减少用药量，提高喷洒效率。

技术领域

本实用新型涉及农用无人机喷雾设备，具体涉及一种搭载于植保无人机的静电喷雾装置。

背景技术

长期以来，农业病虫害防治是农业生产的重点内容，而如何减少农药对于农作物残留的影响和环境的污染一直是人们密切关注的问题。近年来，我国农业航空施药技术发展迅速，成为了农业植保领域的一个利器，是减少农药用量，降低农药残留，提升农药防效的有力手段。

航空静电喷雾设备利用带电的雾滴(具有向地表植物作定向运动和受靶标植物表面主动亲和吸附的特点)，在飞机喷雾过程中，雾滴沿着电力线作快速定向沉积运动，使雾滴漂移损失极大地减少。由此可知，航空静电喷雾设备相比较与非静电喷雾以及常规航空喷雾的效果大大提高，减少了用药量以及提高了喷洒效率，为病虫害防治工作以及航空喷洒设备应用上的创新提供了一个很好的方向；而且基于无人机的便捷、操作简单等特点，可将静电喷雾系统的优势发挥到更多的农田场景，例如申请公布号为CN 105961051 A的发明申请公开的一种棉花脱叶剂的航空喷洒方法及装置以及授权公告号为CN 208242675 U的实用新型专利公开的一种应用于农林业的航空静电喷雾装置。

现有的静电喷雾系统虽然能够完成静电喷雾的工作，提高喷洒效率，但是仍存在以下的不足：

1、现有的静电喷雾系统中的喷头大多为固定设置，在作业的过程中无法调节喷洒的方向，只能够沿着固定的方向进行农药的喷洒，因此无法改变农药的喷洒范围以及喷洒密度。

2、现有的静电喷雾装置大多采用固定式的安装结构连接在无人机上，不能对安装角度进行调节，无法调节喷洒方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种搭载于植保无人机的静电喷雾装置，该静电喷雾装置不仅能够在作业之前根据实际需要改变自身的安装姿态，对喷洒方向进行调节，还能在作业的过程中调节喷头的喷洒方向以及喷洒范围，可以根据需要调节农药的喷洒范围以及喷洒密度，有效地减少用药量，提高喷洒效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种搭载于植保无人机的静电喷雾装置，包括用于喷洒带有静电的农药的静电喷洒机构、用于将农药喷洒机构安装在无人机上的挂载安装机构以及用于调节农药喷洒机构的喷洒方向和喷洒密度的喷洒调节机构；

所述静电喷洒机构包括多个喷头、农药箱以及静电发生器，所述农药箱固定设置在机架上；所述喷头通过可伸缩的软管与农药箱连接；所述静电发生器与喷头电连接；

所述喷洒调节机构包括调节箱体、朝向调节机构和位置调节机构；所述朝向调节机构包括调节杆和驱动调节杆进行竖向摆动的摆动驱动机构，多个喷头沿着直线依次连接在调节杆上；所述摆动驱动机构设置在调节箱体内，该摆动驱动机构包括导向环、摆动驱动电机和摆动传动组件，所述导向环固定设置，所述摆动驱动电机可移动地连接在导向环上；所述摆动传动组件包括相互啮合的固定齿轮和活动齿轮，所述活动齿轮与摆动驱动电机的输出轴同轴固定连接，所述调节杆的一端通过第一转动轴承同轴连接在活动齿轮远离摆动驱动电机的一侧；所述摆动驱动电机的输出轴的轴线与调节杆的轴线平行；