[实用新型]一种搭载于植保无人机的静电喷雾装置

权利要求书

1.一种搭载于植保无人机的静电喷雾装置，其特征在于，包括用于喷洒带有静电的农药的静电喷洒机构、用于将农药喷洒机构安装在无人机上的挂载安装机构以及用于调节农药喷洒机构的喷洒方向和喷洒密度的喷洒调节机构；

所述静电喷洒机构包括多个喷头、农药箱以及静电发生器，所述农药箱固定设置在机架上；所述喷头通过可伸缩的软管与农药箱连接；所述静电发生器与喷头电连接；

所述喷洒调节机构包括调节箱体、朝向调节机构和位置调节机构；所述朝向调节机构包括调节杆和驱动调节杆进行竖向摆动的摆动驱动机构，多个喷头沿着直线依次连接在调节杆上；所述摆动驱动机构设置在调节箱体内，该摆动驱动机构包括导向环、摆动驱动电机和摆动传动组件，所述导向环固定设置，所述摆动驱动电机可移动地连接在导向环上；所述摆动传动组件包括相互啮合的固定齿轮和活动齿轮，所述活动齿轮与摆动驱动电机的输出轴同轴固定连接，所述调节杆的一端通过第一转动轴承同轴连接在活动齿轮远离摆动驱动电机的一侧；所述摆动驱动电机的输出轴的轴线与调节杆的轴线平行；

所述位置调节机构包括摆动安装块、位置驱动电机和位置传动组件，所述摆动安装块通过可相对调节箱体移动的移动限位结构连接在调节箱体的侧面，所述移动限位结构包括安装柱和弧形安装槽，所述安装柱从调节箱体的内部穿过弧形安装槽，并与摆动安装块固定连接；所述调节杆的一端穿过摆动安装块延伸至调节箱体的内部，该调节杆与过摆动安装块之间固定设有第二转动轴承；所述位置驱动电机的缸体固定连接在摆动安装块上；所述位置传动组件包括连接在位置驱动电机和调节杆之间的同步带传动组件和连接在调节杆与喷头之间的丝杆传动组件，所述丝杆传动组件设有多组，且与多个喷头一一对应，该丝杆传动组件包括传动丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母与喷头固定连接；所述调节杆的表面上设有多段螺纹结构，每段螺纹结构对应构成一个传动丝杆；

所述挂载安装机构包括安装箍和中间连接结构，所述中间连接结构包括固定板、连接杆和中间连接块，所述固定板设有两个，且固定设置在机架上；所述连接杆横穿在两个固定板上；所述中间连接块设有两个，分别可转动地连接在连接杆的两个端部；所述连接杆的两个端部设有外螺纹结构，该外螺纹结构处设有调节螺母；在连接杆的同一端，所述中间连接块位于固定板和调节螺母之间；

所述安装箍由两个相对设置的半箍组成，两个半箍相互靠近的一端分别与两个中间连接块连接，两个半箍相互靠近的另一端通过螺栓连接结构连接。

2.根据权利要求1所述的搭载于植保无人机的静电喷雾装置，其特征在于，所述农药箱包括储液箱和中转箱，所述储液箱和中转箱之间设有供液泵，所述喷头通过可伸缩的软管与中转箱连接。

3.根据权利要求1所述的搭载于植保无人机的静电喷雾装置，其特征在于，所述摆动传动组件、调节杆和位置调节机构均设有两组，且对称设置；

所述摆动驱动电机为双轴电机，该双轴电机位于两组摆动传动组件的活动齿轮之间。

4.根据权利要求1所述的搭载于植保无人机的静电喷雾装置，其特征在于，所述移动限位结构设有两组，所述调节杆位于两组移动限位结构之间。

5.根据权利要求4所述的搭载于植保无人机的静电喷雾装置，其特征在于，所述安装柱上设有滚动轴承，当摆动驱动电机驱动调节杆进行摆动时，安装柱通过滚动轴承在弧形安装槽中进行滚动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的搭载于植保无人机的静电喷雾装置，其特征在于，所述传动丝杆的两端设有限位块，用于对喷头的移动范围进行限位。

7.根据权利要求1所述的搭载于植保无人机的静电喷雾装置，其特征在于，两个半箍相互靠近的一端分别通过可滑动的结构与两个中间连接块连接，所述可滑动的结构包括导向块和滑块，所述导向块固定设置在对应的中间连接块上；所述滑块固定设置在对应的半箍上；所述导向块上设有导向槽，所述滑块配合在导向槽中。

8.根据权利要求7所述的搭载于植保无人机的静电喷雾装置，其特征在于，所述滑块上设有可移动的紧固螺钉；所述导向块上设有与导向槽连通的紧固槽，所述紧固螺钉的尾部穿过紧固槽并螺纹连接在滑块上。