[实用新型]一种纯电动重卡的换电系统

说明书

本发明公开了一种纯电动重卡的换电系统，包括控制系统、纯电动重卡、车辆停靠区域、周转区域、存储区域及与控制系统连接的搬运机器人和吊装机器人，吊装机器人设置于车辆停靠区域和周转区域的上方，用于转运电池箱；吊装机器人通过剪叉装置带动吊取装置升降；本申请采用剪叉机构实现吊载电池箱时的升降，并通过剪叉装置稳定、平衡电池箱。

技术领域

本发明涉及新能源汽车换电领域，特别涉及一种纯电动重卡的换电系统。

背景技术

近几年来，纯电动重载卡车的发展迅速，被广泛应用于工程运输领域，由于其具有载物重、运营时间长等特点，导致其装载的电池体积较大、重量较重，一次充满电需要较长的时间，降低车辆的运营效益，继而限制纯电动重卡的发展。

人们提出换电的技术方案，在较短的时间内为纯电动重卡更换电池，在采用吊装式换电时，由于电池较为笨重，在吊取更换过程中极易产生晃动，存在安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种纯电动重卡的换电系统。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种纯电动重卡的换电系统，包括控制系统；纯电动重卡；车辆停靠区域，用于停放待换电车辆；

周转区域，设置于所述车辆停靠区域的一侧或两侧，可存放至少两个电池箱，用于暂存周转电池箱；存储区域，与控制系统连接，设置于所述周转区域的外侧，为至少一层、可水平存储多个电池箱的框架结构，用于存储电池箱并为其充电；搬运机器人，与控制系统连接，设置于所述周转区域和存储区域之间，可沿着车辆的长度方向移动，用于将电池箱在所述周转区域和存储区域之间转运，将电池箱从所述周转区域搬运至所述存储区域，或将电池箱从存储区域搬运至所述周转区域；吊装机器人，与控制系统连接，连接于所述车辆停靠区域、周转区域上方的桁架，可在所述车辆停靠区域、周转区域的上方移动，用于将电池箱在所述纯电动重卡和所述周转区域之间转运，将电池箱从纯电动重卡搬运至所述周转区域，或将电池箱从所述周转区域搬运至纯电动重卡，所述吊装机器人包括第一移动装置、第二移动装置、剪叉装置、吊取装置，所述第一移动装置沿X向可移动的连接于桁架，用于承载所述吊装机器人沿X方向移动，所述第二移动装置沿Y方向可移动的连接于第一移动装置，所述剪叉装置沿Z方向固定连接于所述第二移动装置的下方，所述吊取装置沿Z方向固定连接于所述剪叉装置的下端，所述剪叉装置、吊取装置在所述第二移动装置的承载下沿Y方向移动，所述吊取装置在所述剪叉装置的吊载下沿Z向升降移动。

进一步地，所述剪叉装置包括至少两组剪叉片、剪叉驱动装置；所述每组剪叉片相对间隔的、竖向设置，其顶端与第二移动装置连接，底端与吊取装置连接，包括外上剪叉片、内上剪叉片、外下剪叉片、内下剪叉片，所述外上剪叉片和内上剪叉片可转动地交叉设置，所述外下剪叉片和内下剪叉片可转动地交叉设置，所述外上剪叉片的底端可转动地与所述内下剪叉片的顶端连接，所述内上剪叉片的底端可转动地与所述外下剪叉片的顶端连接，所述外上剪叉片、内上剪叉片的顶端连接所述第二移动装置，所述外下剪叉片、内下剪叉片的底端连接所述吊取装置；所述剪叉驱动装置连接于所述第二移动装置和/或所述吊取装置，驱动所述剪叉片做伸缩运动，以带动所述吊取装置做升降运动。

进一步地，所述剪叉装置包括至少两组剪叉片、剪叉驱动装置；所述每组剪叉片相对间隔的、竖向设置，其顶端与第二移动装置连接，底端与吊取装置连接，包括外剪叉片、内剪叉片，所述外剪叉片和内剪叉片可转动地交叉设置，所述外剪叉片、内剪叉片的顶端和底端分别连接所述第二移动装置和吊取装置；所述剪叉驱动装置连接于所述第二移动装置和/或所述吊取装置，驱动所述剪叉片做伸缩运动，以带动所述吊取装置做升降运动。