[实用新型]一种纯电动重卡的换电系统

权利要求书

1.一种纯电动重卡的换电系统，其特征在于，包括

控制系统；

纯电动重卡；

车辆停靠区域，用于停放待换电车辆；

周转区域，设置于所述车辆停靠区域的一侧或两侧，可存放至少两个电池箱，用于暂存周转电池箱；

存储区域，与控制系统连接，设置于所述周转区域的外侧，为至少一层、可水平存储多个电池箱的框架结构，用于存储电池箱并为其充电；

搬运机器人，与控制系统连接，设置于所述周转区域和存储区域之间，可沿着车辆的长度方向移动，用于将电池箱在所述周转区域和存储区域之间转运，将电池箱从所述周转区域搬运至所述存储区域，或将电池箱从存储区域搬运至所述周转区域；

吊装机器人，与控制系统连接，连接于所述车辆停靠区域、周转区域上方的桁架，可在所述车辆停靠区域、周转区域的上方移动，用于将电池箱在所述纯电动重卡和所述周转区域之间转运，将电池箱从纯电动重卡搬运至所述周转区域，或将电池箱从所述周转区域搬运至纯电动重卡，所述吊装机器人包括第一移动装置、第二移动装置、剪叉装置、吊取装置，所述第一移动装置沿X向可移动的连接于桁架，用于承载所述吊装机器人沿X方向移动，所述第二移动装置沿Y方向可移动的连接于第一移动装置，所述剪叉装置沿Z方向固定连接于所述第二移动装置的下方，所述吊取装置沿Z方向固定连接于所述剪叉装置的下端，所述剪叉装置、吊取装置在所述第二移动装置的承载下沿Y方向移动，所述吊取装置在所述剪叉装置的吊载下沿Z向升降移动。

2.根据权利要求1所述的纯电动重卡的换电系统，其特征在于，所述剪叉装置包括至少两组剪叉片、剪叉驱动装置；

所述每组剪叉片相对间隔的、竖向设置，其顶端与第二移动装置连接，底端与吊取装置连接，包括外上剪叉片、内上剪叉片、外下剪叉片、内下剪叉片，所述外上剪叉片和内上剪叉片可转动地交叉设置，所述外下剪叉片和内下剪叉片可转动地交叉设置，所述外上剪叉片的底端可转动地与所述内下剪叉片的顶端连接，所述内上剪叉片的底端可转动地与所述外下剪叉片的顶端连接，所述外上剪叉片、内上剪叉片的顶端连接所述第二移动装置，所述外下剪叉片、内下剪叉片的底端连接所述吊取装置；

所述剪叉驱动装置连接于所述第二移动装置和/或所述吊取装置，驱动所述剪叉片做伸缩运动，以带动所述吊取装置做升降运动。

3.根据权利要求1所述的纯电动重卡的换电系统，其特征在于，所述剪叉装置包括至少两组剪叉片、剪叉驱动装置；

所述每组剪叉片相对间隔的、竖向设置，其顶端与第二移动装置连接，底端与吊取装置连接，包括外剪叉片、内剪叉片，所述外剪叉片和内剪叉片可转动地交叉设置，所述外剪叉片、内剪叉片的顶端和底端分别连接所述第二移动装置和吊取装置；

所述剪叉驱动装置连接于所述第二移动装置和/或所述吊取装置，驱动所述剪叉片做伸缩运动，以带动所述吊取装置做升降运动。

4.根据权利要求2或3所述的纯电动重卡的换电系统，其特征在于，所述剪叉驱动装置包括剪叉驱动电机、链轮、刚性链条、链条箱体；

所述剪叉驱动电机、链条箱体固定连接于所述第二移动装置；

所述链轮固定连接于所述剪叉驱动电机的输出端，所述剪叉驱动电机驱动所述链轮转动；

所述刚性链条的一端连接所述吊取装置，另一端绕过所述链轮，收容于所述链条箱体内；

所述剪叉驱动电机通过链轮驱动所述刚性链条做升降运动，所述刚性链条的升降运动带动所述吊取装置做升降运动。

5.根据权利要求1所述的纯电动重卡的换电系统，其特征在于，所述第一移动装置包括第一基体、第一驱动电机、第一行走轮，所述第一驱动电机固定连接于所述第一基体，所述第一行走轮可转动的连接于所述第一基体且与所述第一驱动电机的输出端连接，其轮缘与所述桁架接触，所述第一驱动电机驱动所述第一行走轮转动以使所述第一基体相对所述桁架移动。

6.根据权利要求5所述的纯电动重卡的换电系统，其特征在于，还包括导轨，所述导轨沿着X方向设置在所述桁架上，所述第一行走轮与所述导轨配合接触且在导轨的导引下移动，所述第一驱动电机通过驱动所述第一行走轮以使所述第一基体沿着导轨的方向上移动。