[实用新型]一种轻负载可自动调节长度的机器人夹手

说明书

本实用新型公开了一种轻负载可自动调节长度的机器人夹手，包括夹手臂固定座，夹手臂固定座的一端安装有连接法兰，夹手臂固定座的一端安装有第一驱动电机，第一驱动电机的一端连接有连接架，连接架的一侧安装有第二驱动电机，第二驱动电机上连接有连接轴，连接轴的中部安装有连接块，连接轴的一端安装有轴承，连接块上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端安装有夹手固定驱动架，该机器人夹手可以自动调节方向和长短，灵活性强，操作简单方便，可以实现快速对产品进行夹起，整体结构简单，维护和检修十分方便，夹手可以对不同大小的产品进行夹起，在工业操作中起着重要的作用。

技术领域：

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种轻负载可自动调节长度的机器人夹手。

背景技术：

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人是木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。现有的机器人应用十分广泛，尤其涉及到机器人夹手，现有的机器人夹手功能比较单一，灵活性差，不能自动调节手臂的长短，不能实现对产品进行快速夹起，效率低，速度慢，不方便工业操作使用。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种轻负载可自动调节长度的机器人夹手，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻负载可自动调节长度的机器人夹手，包括夹手臂固定座，所述夹手臂固定座的一端安装有连接法兰，所述夹手臂固定座的一端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一端连接有连接架，所述连接架的一侧安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机上连接有连接轴，所述连接轴的中部安装有连接块，所述连接轴的一端安装有轴承，所述连接块上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端安装有夹手固定驱动架，所述夹手固定驱动架的一侧通过连接轴连接有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板的中部焊接有固定环，所述第一夹板和第二夹板之间通过扭力弹簧进行连接，所述夹手固定驱动架的两侧均安装有导轮，所述夹手固定驱动架的中部安装有钢丝收缴装置，所述钢丝收缴装置的一端安装有轴承座，所述轴承座上安装有收缴辊，所述收缴辊的一端安装在齿轮箱上，所述齿轮箱的一侧安装有第三驱动电机，所述收缴辊上安装有钢丝。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一驱动电机通过螺栓安装在夹手臂固定座上，所述连接架通过螺栓安装在第一驱动电机上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二驱动电机和轴承均通过螺栓安装在连接架上，所述连接块与连接轴焊接相连，所述连接轴与第二驱动电机和轴承固定相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆通过螺栓安装在连接块上，所述夹手固定驱动架通过螺栓安装在电动伸缩杆的一端上，所述钢丝收缴装置通过螺栓安装在夹手固定驱动架上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述钢丝的一端穿过导轮固定在固定环上，所述轴承座和齿轮箱均通过螺栓安装在钢丝收缴装置上，所述第三驱动电机与齿轮箱通过螺栓固定相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一驱动电机、电动伸缩杆、第二驱动电机和第三驱动电机均与机器人的控制系统电性连接。

本实用新型的有益效果是：该机器人夹手可以自动调节方向和长短，灵活性强，操作简单方便，可以实现快速对产品进行夹起，整体结构简单，维护和检修十分方便，夹手可以对不同大小的产品进行夹起，在工业操作中起着重要的作用。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型钢丝收缴装置的俯视图；

图3为本实用新型的局部结构示意图。