[实用新型]一种轻负载可自动调节长度的机器人夹手

权利要求书

1.一种轻负载可自动调节长度的机器人夹手，包括夹手臂固定座（1），其特征在于，所述夹手臂固定座（1）的一端安装有连接法兰（2），所述夹手臂固定座（1）的一端安装有第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）的一端连接有连接架（4），所述连接架（4）的一侧安装有第二驱动电机（5），所述第二驱动电机（5）上连接有连接轴，所述连接轴的中部安装有连接块（8），所述连接轴的一端安装有轴承（7），所述连接块（8）上安装有电动伸缩杆（9），所述电动伸缩杆（9）的一端安装有夹手固定驱动架（10），所述夹手固定驱动架（10）的一侧通过连接轴（14）连接有第一夹板（11）和第二夹板（12），所述第一夹板（11）和第二夹板（12）的中部焊接有固定环（13），所述第一夹板（11）和第二夹板（12）之间通过扭力弹簧（15）进行连接，所述夹手固定驱动架（10）的两侧均安装有导轮（17），所述夹手固定驱动架（10）的中部安装有钢丝收缴装置（16），所述钢丝收缴装置（16）的一端安装有轴承座（22），所述轴承座（22）上安装有收缴辊（21），所述收缴辊（21）的一端安装在齿轮箱（20）上，所述齿轮箱（20）的一侧安装有第三驱动电机（19），所述收缴辊（21）上安装有钢丝（18）。

2.根据权利要求1所述的一种轻负载可自动调节长度的机器人夹手，其特征在于：所述第一驱动电机（3）通过螺栓安装在夹手臂固定座（1）上，所述连接架（4）通过螺栓安装在第一驱动电机（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种轻负载可自动调节长度的机器人夹手，其特征在于：所述第二驱动电机（5）和轴承（7）均通过螺栓安装在连接架（4）上，所述连接块（8）与连接轴焊接相连，所述连接轴与第二驱动电机（5）和轴承（7）固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种轻负载可自动调节长度的机器人夹手，其特征在于：所述电动伸缩杆（9）通过螺栓安装在连接块（8）上，所述夹手固定驱动架（10）通过螺栓安装在电动伸缩杆（9）的一端上，所述钢丝收缴装置（16）通过螺栓安装在夹手固定驱动架（10）上。

5.根据权利要求1所述的一种轻负载可自动调节长度的机器人夹手，其特征在于：所述钢丝（18）的一端穿过导轮（17）固定在固定环（13）上，所述轴承座（22）和齿轮箱（20）均通过螺栓安装在钢丝收缴装置（16）上，所述第三驱动电机（19）与齿轮箱（20）通过螺栓固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种轻负载可自动调节长度的机器人夹手，其特征在于：所述第一驱动电机（3）、电动伸缩杆（9）、第二驱动电机（5）和第三驱动电机（19）均与机器人的控制系统电性连接。