[实用新型]一种平衡车转向控制机构及平衡车

说明书

本实用新型涉及一种平衡车转向控制机构及平衡车，该平衡车转向控制机构包括：转向轴；陀螺仪传感器，设置于所述转向轴上，以获得所述转向轴的转动状态；控制板，与所述陀螺仪传感器通信连接，以接收所述转向轴的转动状态并控制车轮转动。本实用新型的技术方案是通过在转向轴上设置陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器结构简单，安装方便，且检测精度高，当带杆的平衡车需要转向时，驾驶人摆动操控杆以使与操控杆固定连接的所述转向轴也发生摆动，所述陀螺仪传感器随所述转向轴一起摆动，并将接收到的所述转向轴的转动状态传送给所述控制板，所述控制板根据接收到的转动状态控制车轮转动。

技术领域

本实用新型涉及平衡车领域，特别是涉及一种平衡车转向控制机构及平衡车。

背景技术

随着平衡车技术的飞速发展以及人们生活水平的日益提高，越来越多的用户选择平衡车作为出行的代步工具。在带杆的平衡车领域中，操控者通过操控操纵杆来实现平衡车的转向。

现有的带杆平衡车，为了便于检测转向轴的转动姿态，在转向轴的端部固定设置有转向磁铁，转向磁铁的中间伸入有霍尔传感，转轴在转动过程中会带动转向磁铁一起转动，霍尔传感器检测到磁场的变化，将该信号传递给控制器，控制器根据该信号对车轮转速进行控制，进而实现平衡车的转向，但是该结构较为复杂，安装不方便，且霍尔传感器的检测精度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平衡车转向控制机构，所述平衡车转向控制机构具有安装方便且检测精度较高等特点，具有较好的适用性。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种平衡车转向控制机构，包括：转向轴；陀螺仪传感器，设置于所述转向轴上，以获得所述转向轴的转动状态；控制板，与所述陀螺仪传感器通信连接，以接收所述转向轴的转动状态并控制车轮转动。

优选地，所述陀螺仪传感器设置于所述转向轴远离操控杆的端部上。

优选地，所述转向轴远离操控杆的端部上设有安装平面，所述陀螺仪传感器固定于所述安装平面上。

优选地，所述陀螺仪传感器通过紧固件固定于所述安装平面上。

优选地，所述陀螺仪传感器与所述控制板通过电线连接或者无线通信连接。

优选地，所述陀螺仪传感器嵌设于所述转向轴的中间部位或者靠近所述操控杆的端部，且所述陀螺仪传感器与所述控制板无线通信连接。

本实用新型还提供了一种平衡车，该平衡车包括所述的平衡车转向控制机构。

优选地，所述平衡车还包括壳体以及设置于所述壳体内表面上的固定台，所述平衡车转向机构的转向轴设置于所述固定台上，所述控制板设置于所述壳体内表面上或设置于所述固定台上。

优选地，所述平衡车还包括设置于所述固定台上的第一固定盖及第二固定盖，所述第二固定盖盖设于第一固定盖上，所述转向轴穿设于所述第一固定盖与所述第二固定盖之间。

优选地，所述平衡车还包括设置于所述第一固定盖与所述第二固定盖之间的弹性件，所述弹性件用于实现所述转向轴的转向复位。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

上述技术方案中所提供的一种平衡车转向控制机构，通过在转向轴上设置陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器结构简单，安装方便且检测精度高，当带杆的平衡车需要转向时，驾驶人摆动操控杆以使与操控杆固定连接的所述转向轴也发生摆动，所述陀螺仪传感器随所述转向轴一起摆动，并将接收到的所述转向轴的转动状态传送给所述控制板，所述控制板根据接收到的转动状态控制车轮转动。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的平衡车转向控制机构的示意图。

图2为本实用新型实施例提供的转向控制机构的爆炸图。