[实用新型]一种平衡车转向控制机构及平衡车

权利要求书

1.一种平衡车转向控制机构，其特征在于，包括：

转向轴(5)；

陀螺仪传感器(6)，设置于所述转向轴(5)上，以获得所述转向轴(5)的转动状态；

控制板(7)，与所述陀螺仪传感器(6)通信连接，以接收所述转向轴(5)的转动状态并控制车轮转动。

2.如权利要求1所述的平衡车转向控制机构，其特征在于，所述陀螺仪传感器(6)设置于所述转向轴(5)远离操控杆的端部上。

3.如权利要求2所述的平衡车转向控制机构，其特征在于，所述转向轴(5)远离操控杆的端部上设有安装平面(51)，所述陀螺仪传感器(6)固定于所述安装平面(51)上。

4.如权利要求3所述的平衡车转向控制机构，其特征在于，所述陀螺仪传感器(6)通过紧固件(61)固定于所述安装平面(51)上。

5.如权利要求2至4任一项所述的平衡车转向控制机构，其特征在于，所述陀螺仪传感器(6)与所述控制板(7)通过电线(8)连接或者无线通信连接。

6.如权利要求1所述的平衡车转向控制机构，其特征在于，所述陀螺仪传感器(6)嵌设于所述设置于所述转向轴(5)的中间部位或者靠近操控杆的端部，且所述陀螺仪传感器(6)与所述控制板(7)无线通信连接。

7.一种平衡车，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的平衡车转向控制机构。

8.如权利要求7所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括壳体(1)以及设置于所述壳体(1)内表面上的固定台(2)，所述平衡车转向控制机构的转向轴(5)设置于所述固定台(2)，所述控制板(7)设置于所述壳体(1)内表面上。

9.如权利要求8所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括设置于所述固定台(2)上的第一固定盖(31)及第二固定盖(32)，所述第二固定盖(32)盖设于第一固定盖(31)上，所述转向轴(5)穿设于所述第一固定盖(31)与所述第二固定盖(32)之间。

10.如权利要求9所述的平衡车，其特征在于，所述平衡车还包括设置于所述第一固定盖(31)与所述第二固定盖(32)之间的弹性件(4)，所述弹性件(4)与所述转向轴(5)抵接以实现所述转向轴(5)的转向复位。