[实用新型]一种汇电板检测输送分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种汇电板检测输送分拣装置，包括检测平台、驱动电机、转料架、多个中转架与分拣机构，多个所述中转架沿汇电板输送方向等间隔设置于所述检测平台上，其中四个所述中转架沿输送方向对应设置有第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位；本实用新型通过设置驱动电机、转料架、多个中转架，利用驱动电机将汇电板依次输送至下一个中转架上，然后配合在四个中转架沿输送方向对应设置有第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位，以对中转架上的汇电板进行检测，如此即可实现自动检测汇电板，自动化程度高，检测效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种汇电板检测输送分拣装置。

背景技术

汇电板在初步生产完成后，需要将汇电板进行各项检测才可将其进行后续的组装生产，但由于汇电板的检测指标较多，难以在同一套设备上完成，如此多套设备检测汇电板会使整体效率低下，不利于生产。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、效率高的汇电板检测输送分拣装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种汇电板检测输送分拣装置，包括检测平台、驱动电机、转料架、多个中转架与分拣机构，多个所述中转架沿汇电板输送方向等间隔设置于所述检测平台上，其中四个所述中转架沿输送方向对应设置有第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位，所述转料架上设置有多个夹爪，多个所述夹爪一一对应多个中转架用于夹持中转架上的汇电板，所述驱动电机带动转料架平移以将汇电板从上游的中转架移动至下游的中转架，位于最末端的所述中转架下游设置所述分拣机构。

本实用新型的有益效果为：实现自动检测汇电板，本实用新型通过设置驱动电机、转料架、多个中转架，利用驱动电机将汇电板依次输送至下一个中转架上，然后配合在四个中转架沿输送方向对应设置有第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位，以对中转架上的汇电板进行检测，如此即可实现自动检测汇电板，自动化程度高，检测效率高。

进一步地，所述驱动电机连接有驱动减速箱，所述驱动减速箱连接有主动轮，所述主动轮连接有驱动输送带，所述驱动输送带上设置有连接座，所述连接座连接所述转料架。本实用新型采用上述结构后，使驱动电机带动转料架平移，以使转料架带动多个夹爪将汇电板从上游的中转架移动至下游的中转架。

进一步地，所述转料架滑动连接于一滑动导轨上，所述滑动导轨沿输送方向延伸，同时所述夹爪包括提升气缸、连接板与气动手指，所述提升气缸设置于所述转料架上，且所述提升气缸向上连接所述连接板，所述连接板自由端向下连接所述气动手指，所述气动手指位于所述中转架的正上方。本实用新型采用上述结构后，使气动手指夹持中转架上的汇电板。

进一步地，所述中转架上成形有中转槽以供汇电板放置。

进一步地，所述第一检测工位内设置有检测气缸与视觉检测头，所述检测气缸竖向设置，且所述检测气缸向上连接有升降板，所述升降板向下连接所述视觉检测头，所述视觉检测头位于中转架的正上方。本实用新型采用上述结构后，用于检测汇电板的boss柱。

进一步地，所述第二检测工位内设置有第一导轨、第一丝杠伺服电机、第一滑座、第二丝杠伺服电机、第二滑座、第一升降气缸与第二升降气缸，所述第一导轨水平方向延伸且与输送方向垂直，所述第一滑座滑动连接于所述第一导轨上，且所述第一丝杠伺服电机连接第一滑座以带动第一滑座靠近或远离中转架，所述第一滑座上设置有与输送方向平行的第二导轨，所述第二滑座滑动连接于所述第二导轨上，且所述第二丝杠伺服电机连接所述第二滑座，所述第二滑座上设置所述第一升降气缸与第二升降气缸，所述第一升降气缸与第二升降气缸竖向设置，其中，所述第一升降气缸与第二升降气缸向下均连接有检测触头。本实用新型采用上述结构后，用于检测汇电板的pin脚与螺丝。