[实用新型]一种汇电板检测输送分拣装置

权利要求书

1.一种汇电板检测输送分拣装置，其特征在于：包括检测平台（1）、驱动电机（131）、转料架（12）、多个中转架（11）与分拣机构，多个所述中转架（11）沿汇电板输送方向等间隔设置于所述检测平台（1）上，其中四个所述中转架（11）沿输送方向对应设置有第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、第四检测工位，所述转料架（12）上设置有多个夹爪，多个所述夹爪一一对应多个中转架（11）用于夹持中转架（11）上的汇电板，所述驱动电机（131）带动转料架（12）平移以将汇电板从上游的中转架（11）移动至下游的中转架（11），位于最末端的所述中转架（11）下游设置所述分拣机构。

2.根据权利要求1所述的一种汇电板检测输送分拣装置，其特征在于：所述驱动电机（131）连接有驱动减速箱（132），所述驱动减速箱（132）连接有主动轮（133），所述主动轮（133）连接有驱动输送带（134），所述驱动输送带（134）上设置有连接座（135），所述连接座（135）连接所述转料架（12）。

3.根据权利要求1所述的一种汇电板检测输送分拣装置，其特征在于：所述转料架（12）滑动连接于一滑动导轨（124）上，所述滑动导轨（124）沿输送方向延伸，同时所述夹爪包括提升气缸（121）、连接板（122）与气动手指（123），所述提升气缸（121）设置于所述转料架（12）上，且所述提升气缸（121）向上连接所述连接板（122），所述连接板（122）自由端向下连接所述气动手指（123），所述气动手指（123）位于所述中转架（11）的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种汇电板检测输送分拣装置，其特征在于：所述中转架（11）上成形有中转槽（111）以供汇电板放置。

5.根据权利要求1所述的一种汇电板检测输送分拣装置，其特征在于：所述第一检测工位内设置有检测气缸（21）与视觉检测头，所述检测气缸（21）竖向设置，且所述检测气缸（21）向上连接有升降板（22），所述升降板（22）向下连接所述视觉检测头，所述视觉检测头位于中转架（11）的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种汇电板检测输送分拣装置，其特征在于：所述第二检测工位内设置有第一导轨（31）、第一丝杠伺服电机（32）、第一滑座（33）、第二丝杠伺服电机（35）、第二滑座（36）、第一升降气缸（37）与第二升降气缸（38），所述第一导轨（31）水平方向延伸且与输送方向垂直，所述第一滑座（33）滑动连接于所述第一导轨（31）上，且所述第一丝杠伺服电机（32）连接第一滑座（33）以带动第一滑座（33）靠近或远离中转架（11），所述第一滑座（33）上设置有与输送方向平行的第二导轨（34），所述第二滑座（36）滑动连接于所述第二导轨（34）上，且所述第二丝杠伺服电机（35）连接所述第二滑座（36），所述第二滑座（36）上设置所述第一升降气缸（37）与第二升降气缸（38），所述第一升降气缸（37）与第二升降气缸（38）竖向设置，其中，所述第一升降气缸（37）与第二升降气缸（38）向下均连接有检测触头。

7.根据权利要求1所述的一种汇电板检测输送分拣装置，其特征在于：所述第三检测工位内设置有第三导轨（41）、推进气缸（42）、第三滑座（43）、第三升降气缸（44）、升降座（45）与多个检测端子，所述第三滑座（43）滑动连接于所述第三导轨（41）上，所述第三导轨（41）水平方向设置且与输送方向垂直，所述推进气缸（42）连接所述第三滑座（43），所述第三滑座（43）上设置所述第三升降气缸（44），所述第三升降气缸（44）竖向设置，且所述第三升降气缸（44）连接所述升降座（45），所述升降座（45）向下连接多个所述检测端子。

8.根据权利要求1所述的一种汇电板检测输送分拣装置，其特征在于：所述第四检测工位内设置有支架（51）与扫码机（52），所述支架（51）上设置所述扫码机（52），所述扫码机（52）位于所述中转架（11）的正上方。

9.根据权利要求1所述的一种汇电板检测输送分拣装置，其特征在于：所述分拣机构包括不合格输送带（61）与合格储料架（62），所述不合格输送带（61）与合格储料架（62）上方设置有第一平移导轨（63），所述第一平移导轨（63）水平方向设置且与输送方向垂直，所述第一平移导轨（63）上滑动连接有第一平移座（64），所述第一平移座（64）通过一第三丝杠伺服电机（65）驱动，且所述第一平移座（64）上设置有第二平移导轨（66），所述第二平移导轨（66）水平方向设置且与所述第一平移导轨（63）垂直，所述第二平移导轨（66）上滑动连接有第二平移座（67），所述第二平移座（67）通过一第四丝杠伺服电机（661）驱动，且所述第二平移座（67）向下连接有第四升降气缸（68），所述第四升降气缸（68）连接有连接架（681），所述连接架（681）上设置有第五升降气缸（69），所述第五升降气缸（69）连接有气动手指（123）。