[实用新型]一种书画机器人绘画笔自适应固定机构

权利要求书

1.一种书画机器人绘画笔自适应固定机构，其特征在于，包括上笔套、下笔套、绘画笔、上连杆机械臂和下连杆机械臂；

所述上笔套具有与绘画笔匹配的上腔，所述绘画笔的上部通过自适应调节机构与上笔套连接；

所述上笔套的下端与上连杆机械臂固定连接，且所述上连杆机械臂正对所述上腔贯穿设置有允许绘画笔穿过的穿孔；

所述上连杆机械臂与下连杆机械臂可转动连接，所述下连杆机械臂正对所述穿孔贯穿设置有允许绘画笔穿过的通孔；

所述下笔套具有与绘画笔匹配的下腔，所述下笔套下端设置有允许绘画笔的绘画端部穿过的开口，所述绘画笔具有限位台，所述下笔套的内腔下端正对所述限位台设置有限位环。

2.根据权利要求1所述的一种书画机器人绘画笔自适应固定机构，其特征在于，所述自适应调节机构包括软胶套和弹簧，所述软胶套固定在所述绘画笔的上端，所述弹簧套接在所述绘画笔上部，所述弹簧的两端分别与软胶套和上笔套的上顶壁抵接。

3.根据权利要求2所述的一种书画机器人绘画笔自适应固定机构，其特征在于，所述上笔套的上端开设有与绘画笔的上端匹配的滑孔，所述绘画笔上端能够滑动配合在所述滑孔内。

4.根据权利要求3所述的一种书画机器人绘画笔自适应固定机构，其特征在于，所述绘画笔上端具有滑动部，所述滑动部的直径小于绘画笔的上部直径，所述滑动部滑动配合在所述滑孔内。

5.根据权利要求1所述的一种书画机器人绘画笔自适应固定机构，其特征在于，所述上笔套与上连杆机械臂均由塑胶材料制得。

6.根据权利要求5所述的一种书画机器人绘画笔自适应固定机构，其特征在于，所述上笔套和上连杆机械臂过盈连接。

7.根据权利要求1所述的一种书画机器人绘画笔自适应固定机构，其特征在于，所述下连杆机械臂的通孔内安装有轴承，所述上连杆机械臂的穿孔侧壁向下延伸形成延伸环，所述延伸环与轴承内圈固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种书画机器人绘画笔自适应固定机构，其特征在于，所述下笔套与下连杆机械臂通过卡扣卡接。

9.根据权利要求8所述的一种书画机器人绘画笔自适应固定机构，其特征在于，所述下笔套上端具有支撑环，所述卡扣固定安装在支撑环上，所述下连杆机械臂正对卡扣设置有卡槽。