[实用新型]一种用于车门限位器的自动装配线

说明书

本实用新型提供了一种用于车门限位器的自动装配线，包括顺序设置的送料机构、穿限位臂及注润滑脂机构、装滑块及打码机构、装弹簧机构、装盖板机构、装防尘垫机构、安装支架及穿销机构、铆接机构、下料机构和控制系统；机构上设置视觉系统和机械臂；控制系统包括主PLC控制器以及分别设置在八个操作台上的八个视觉系统，视觉系统与主PLC控制器通信连接；机械臂由主PLC控制器控制。本实用新型使各工序节拍匹配更为合理，有效提高了产能，产品品质得到管控。

技术领域

本实用新型涉及生产线装配领域，具体为一种用于车门限位器的自动装配线。

背景技术

车门开度限位器(Door check)的作用是限制车门打开的程度。一方面它可以限制车门的最大开度，防止车门开得过大，另一方面，它可在需要时使车门保持开启，如汽车停在坡道上或刮一般的风时，车门也不会自动关上。常见的车门开度限位器是单独的拉带式限位器，也有的限位器和门铰链制成一体，通常在车门全开和半开时具有限位的功能。

目前汽车车门限位器主要生产方式为将整个产品的生产工艺分为若干个机构，在每个机构上安排若干操作员进行手动或者夹具辅助装配，然后在某些机构间增加相应的检具通过人员操作进行质量检查。此种方法需消耗大量人力，效率低下，同时易导致产品质量不稳定。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决效率低下，同时易导致产品质量不稳定，品质无法有效管控的问题，提供一种用于车门限位器的自动装配线。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于车门限位器的自动装配线，包括顺序设置的送料机构、穿限位臂及注润滑脂机构、装滑块及打码机构、装弹簧机构、装盖板机构、装防尘垫机构、安装支架及穿销机构、铆接机构、下料机构和控制系统；

所述穿限位臂及注润滑脂机构包括设置有第一机械臂和第一操作台；

所述装滑块及打码机构包括第二机械臂和第二操作台；

所述装弹簧机构包括第三机械臂和第三操作台；

所述装盖板机构包括第四机械臂和第四操作台；

所述装防尘垫机构包括第五机械臂和第五操作台；

所述安装支架及穿销机构包括第六机械臂和第六操作台；

所述铆接机构包括第七机械臂和第七操作台；

所述下料机构包括第八机械臂和第八操作台；

所述控制系统包括主PLC控制器以及分别设置在八个操作台上的八个视觉系统，所述视觉系统与所述PLC控制器通信连接；

所述第一、二、三、四、五、六、七、八机械臂由所述主PLC控制器控制。

优选的，所述主PLC控制器与所述视觉系统以及八个机械臂采用Ethernet/IP总线进行通信连接。

优选的，还包括视觉检测操作台，所述视觉检测操作台位于所述下料机构后方，用于检测产品质量。

优选的，还包括相互控制连接的副PLC控制器和触摸控制屏，所述副PLC控制器与所述第六、七、八机械臂采用采用Ethernet/IP总线进行通信连接。

优选的，所述主PLC控制器和所述副PLC控制器均采用型号为Keyence KV7300 PLC控制器。

优选的，所述视觉系统采用型号为Keyence CV5000的视觉系统。

优选的，所述第一、二、三、四、五、六、七、八操作台上均设置有散件出料盘。

有益效果：