[实用新型]一种用于车门限位器的自动装配线有效
| 申请号： | 202022125796.7 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN214685165U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李佳;李剑芸 | 申请（专利权）人： | 上海枫讯工业智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车门 限位器 自动 装配线 | ||
1.一种用于车门限位器的自动装配线，其特征在于，包括顺序设置的送料机构、穿限位臂及注润滑脂机构、装滑块及打码机构、装弹簧机构、装盖板机构、装防尘垫机构、安装支架及穿销机构、铆接机构、下料机构和控制系统；
所述穿限位臂及注润滑脂机构包括设置有第一机械臂和第一操作台；
所述装滑块及打码机构包括第二机械臂和第二操作台；
所述装弹簧机构包括第三机械臂和第三操作台；
所述装盖板机构包括第四机械臂和第四操作台；
所述装防尘垫机构包括第五机械臂和第五操作台；
所述安装支架及穿销机构包括第六机械臂和第六操作台；
所述铆接机构包括第七机械臂和第七操作台；
所述下料机构包括第八机械臂和第八操作台；
所述控制系统包括主PLC控制器以及分别设置在八个操作台上的八个视觉系统，所述视觉系统与所述PLC控制器通信连接；
所述第一、二、三、四、五、六、七、八机械臂由所述主PLC控制器控制。
2.根据权利要求1所述的一种用于车门限位器的自动装配线，其特征在于，所述主PLC控制器与所述视觉系统以及八个机械臂采用Ethernet/IP总线进行通信连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于车门限位器的自动装配线，其特征在于，还包括视觉检测操作台，所述视觉检测操作台位于所述下料机构后方，用于检测产品质量。
4.根据权利要求1所述的一种用于车门限位器的自动装配线，其特征在于，还包括相互控制连接的副PLC控制器和触摸控制屏，所述副PLC控制器与所述第六、七、八机械臂采用Ethernet/IP总线进行通信连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于车门限位器的自动装配线，其特征在于，所述主PLC控制器和所述副PLC控制器均采用型号为Keyence KV7300 PLC控制器。
6.根据权利要求1所述的一种用于车门限位器的自动装配线，其特征在于，所述视觉系统采用型号为Keyence CV5000的视觉系统。
7.根据权利要求1所述的一种用于车门限位器的自动装配线，其特征在于，所述第一、二、三、四、五、六、七、八操作台上均设置有散件出料盘。
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