[实用新型]一种抽帮定型机用鞋垫转运装置

说明书

一种抽帮定型机用鞋垫转运装置，涉及制鞋技术领域，包括一支撑架，所述支撑架上固定连接有旋转吸附机构，所述旋转吸附机构包括一旋转组件，所述旋转组件连接有伸缩调节组件，所述伸缩调节组件末端连接有吸盘。本实用新型利用旋转吸附机构可实现鞋垫的抓取转动平移，并借助二级伸缩组件可使得鞋垫抵靠在铝楦下方，避免人工长时间抓持，降低人工成本，还利用驱动机构可调节鞋垫位置，并借助压力传感器检测鞋垫位置。

技术领域

本实用新型涉及制鞋领域，具体地说是一种抽帮定型机用鞋垫转运装置。

背景技术

鞋子主要由帮面，内衬(里子)，前后烫底，前后包头，中底(也叫寸底)，鞋底等部分组成。而制鞋工艺中又分为套帮，夹帮，抽帮，在抽帮中不但需要人工进行抽线拉帮，还需要人工进行鞋垫的拿取并抵靠在帮面铝楦下方，浪费人力物力，导致生产效率很低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抽帮定型机用鞋垫转运装置，利用该装置可代替人工进行抓取转运鞋垫并使得鞋垫抵靠在铝楦上，而无需人工长时间抓持鞋垫。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种抽帮定型机用鞋垫转运装置，包括一支撑架，所述支撑架上固定连接有旋转吸附机构，所述旋转吸附机构包括一旋转组件，所述旋转组件连接有伸缩调节组件，所述伸缩调节组件末端连接有吸盘。

方案细化，所述旋转组件为旋转气缸或电动机。

方案细化，所述伸缩调节组件为伸缩气缸或电动缸。

进一步的，所述伸缩调节组件下端部设有一固定块，所述固定块连接有一安装板，所述安装板上设有一长条孔，所述长条孔内滑动安装有二级伸缩组件，所述二级伸缩组件末端安装有吸盘。

方案细化，二级伸缩组件为伸缩气缸或电动缸。

进一步的，还包括有一鞋垫托，所述鞋垫托处于旋转吸附机构正下方，所述鞋垫托上设有至少两个固定块，所述固定块上设置有限位杆，多个所述限位杆围成的区域放置有鞋垫。

方案细化，所述固定块上设有安装槽，所述安装槽内滑动配合有限位杆，所述限位杆沿安装槽移动并定位于安装槽上的一处。

方案细化，所述固定块上设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有螺栓，所述螺栓紧固在鞋垫托上。

方案细化，处于同一固定块上的限位杆上方设有一环形固定条。

进一步的，还包括有一底板，所述底板上设有一驱动鞋垫托沿着底板移动的驱动机构。

进一步的，所述驱动机构包括一固定块和驱动气缸，其中固定块固定连接在底板上，所述固定块连接有驱动气缸，所述驱动气缸上方安装有鞋垫托。

方案细化，所述驱动气缸底部设有辅助行走轮。

方案细化，所述固定块一侧设有导轨，所述导轨上滑动配合有滑块，所述滑块连接有驱动气缸。

进一步的，所述驱动机构包括一电动缸，所述电动缸的伸缩杆末端设有一支撑板，所述支撑板上连接有鞋垫托。

方案细化，所述鞋垫托上设有多个插孔，所述插孔底部设有压力传感器，所述压力传感器通过弹簧连接有压柱，所述压柱沿插孔上下移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用旋转吸附机构可实现鞋垫的抓取转动平移，并借助二级伸缩组件可使得鞋垫抵靠在铝楦下方，避免人工长时间抓持，降低人工成本，还利用驱动机构可调节鞋垫位置，并借助压力传感器检测鞋垫位置。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为鞋垫托的局部剖视图；